[发明专利]基于IntelRealSense的汽车虚拟驾驶应用的开发方法及系统

权利要求书

1.基于Intel RealSense汽车虚拟驾驶应用的开发方法，其特征在于，包括：

在Unity引擎中创建虚拟驾驶地形场景，并在所述场景中制作道路；

制作汽车3D模型，将所述汽车3D模型导入Unity中并将其置于所述场景中；

通过Intel Realsense SDK完成Unity下感知设备的数据接入，并创建汽车前进、左转和右转的脚本；

借助Intel Realsense 3D Camera跟踪和捕捉预设的用户手势动作信息，根据所述用户手势动作信息，实现汽车虚拟驾驶。

2.如权利要求1所述的基于Intel RealSense汽车虚拟驾驶应用的开发方法，其特征在于，所述借助Intel Realsense 3D Camera跟踪和捕捉预设的用户手势动作信息，根据所述用户手势动作信息，实现汽车虚拟驾驶，包括：

使用UnityToolkit的SendMessage组件，借助Unity发送信息的功能设置预设的用户手势动作为触发条件，当通过Intel Realsense 3D Camera跟踪捕捉到用户双手展开、左手向左偏转和右手向右偏转的动作，根据所述用户双手展开、左手向左偏转和右手向右偏转的动作实现双手控制汽车的直线行驶、左手控制汽车左转和右手控制汽车右转。

3.如权利要求1所述的基于Intel RealSense汽车虚拟驾驶应用的开发方法，其特征在于，在创建汽车前进、左转和右转的脚本之后，所述方法还包括：

添加汽车声音组件，使其在虚拟驾驶过程中发出发动机引擎的声音。

4.如权利要求1所述的基于Intel RealSense汽车虚拟驾驶应用的开发方法，其特征在于，所述方法还包括：

在Unity引擎中创建虚拟驾驶地形场景之后，还包括：添加相机；

初始化时获取相机与汽车的相对偏移量，根据所述偏移量设置第一人称和第三人称驾驶视角，并通过第一预设的操作方式实现所述第一人称和第三人称驾驶视角的切换。

5.如权利要求1-4任一项所述的基于Intel RealSense汽车虚拟驾驶应用的开发方法，其特征在于，所述方法还包括：

通过第二预设的操作方式实现对所述虚拟驾驶地形场景和/或所述汽车3D模型的切换。

6.基于Intel RealSense汽车虚拟驾驶应用的开发系统，其特征在于，

创建制作模块，用于在Unity引擎中创建虚拟驾驶地形场景，并在所述场景中制作道路；

制作导入模块，用于制作汽车3D模型，将所述汽车3D模型导入Unity中并将其置于所述场景中；

数据接入模块，用于通过Intel Realsense SDK完成Unity下感知设备的数据接入；

创建脚本模块，用于创建汽车前进、左转和右转的脚本；

实现驾驶模块，用于借助Intel Realsense 3D Camera跟踪和捕捉预设的用户手势动作信息，根据所述用户手势动作信息，实现汽车虚拟驾驶。

7.如权利要求6所述的基于Intel RealSense汽车虚拟驾驶应用的开发系统，其特征在于，实现驾驶模块，具体用于使用UnityToolkit的SendMessage组件，借助Unity发送信息的功能设置预设的用户手势动作为触发条件，当通过Intel Realsense 3D Camera跟踪捕捉到用户双手展开、左手向左偏转和右手向右偏转的动作，根据所述用户双手展开、左手向左偏转和右手向右偏转的动作实现双手控制汽车的直线行驶、左手控制汽车左转和右手控制汽车右转。

8.如权利要求6所述的基于Intel RealSense汽车虚拟驾驶应用的开发系统，其特征在于，还包括：

添加组件模块，用于添加汽车声音组件，使其在虚拟驾驶过程中发出发动机引擎的声音。

9.如权利要求6所述的基于Intel RealSense汽车虚拟驾驶应用的开发系统，其特征在于，还包括：添加相机模块和第一切换模块；

所述添加相机模块，用于在Unity引擎中创建虚拟驾驶地形场景之后添加相机；

所述第一切换模块，用于初始化时获取相机与汽车的相对偏移量，根据所述偏移量设置第一人称和第三人称驾驶视角，并通过第一预设操作方式实现所述第一人称和第三人称驾驶视角的切换。

10.如权利要求6-9任一项所述的基于Intel RealSense汽车虚拟驾驶应用的开发系统，其特征在于，还包括：第二切换模块，用于通过第二预设的操作方式实现对所述虚拟驾驶地形场景和/或所述汽车3D模型的切换。