[发明专利]一种带自动检测的多轴数控铣削设备及其加工工艺

权利要求书

1.一种带自动检测的多轴数控铣削设备，其特征在于：包括了机架，在机架中成形有工作台面，在所述工作台面上放置有两座夹具，所述夹具用于将工件的两端固定，所述工作台面上还设置有两个多轴铣削机构，两个多轴铣削机构分别位于所述工件的两侧，所述多轴铣削机构包括了水平回转台，支承在所述工作台面上，所述水平回转台由设置在机架内部的转动电机控制其旋转，在所述水平回转台上铺设有十字滑轨，在所述十字滑轨中滑动连接着竖直回转台，在所述竖直回转台上固定着动力头和伺服电机，由所述伺服电机来调整动力头的加工角度，在所述动力头上安装着铣刀和激光传感器，所述激光传感器正对着的工件的两端，当所述动力头发生角度转动时，所述激光传感器也能跟随所述动力头一起调整角度。

2.根据权利要求1所述的多轴数控铣削设备，其特征在于：所述工作台面呈倾斜面设置，其后部的高度要高于前部，所述机架在工作台面的前部设置了除屑轨道，由工作台面上滑落的铁屑能掉落至所述除屑轨道中。

3.根据权利要求1所述的多轴数控铣削设备，其特征在于：所述十字滑轨包括了横向滑轨和纵向滑轨，所述横向滑轨铺设在所述水平回转台的顶面上，在所述横向滑轨上滑动连接着第一滑块，在所述水平回转台上设置了第一电机，所述第一电机能驱动所述第一滑块沿所述横向滑轨滑动，以此来调整所述动力头相对于工件的横向位置，在所述第一滑块的顶面上铺设了所述纵向滑轨，在所述纵向滑轨上滑动连接着第二滑块，在所述第一滑块上固定着第二电机，由所述第二电机驱动所述第二滑块沿所述纵向滑轨滑动，在所述第二滑块的顶面上固定着安装板，在所述安装板上支承着所述竖直回转台。

4.一种采用如权利要求1所述的多轴数控铣削设备对工件进行加工的工艺，包括了如下步骤：

一、将工件放置到工作台面上，并通过夹具夹紧；

二、启动第二电机，使得第二滑块能沿纵向滑轨滑动，进而带动所述动力头纵向靠近工件的端部；

三、启动第一电机，使得第一滑块能沿横向滑轨滑动，进而带动所述动力头横向靠近工件的端部；

四、启动伺服电机和转动电机，来带动竖直回转台和水平回转台转动，从而调整动力头上铣刀相对于工件的铣削倾角和束角角度，提高加工精度。

5.根据权利要求4所述的加工工艺，其特征在于：在步骤四中，当动力头发生角度转动时，安装在所述动力头上的激光传感器也可以跟随着调整角度，由激光传感器对工件的端部进行检测，并将检测数据传递至控制系统进行空间三维成像，以便于根据当前工件与目标工件之间的尺寸差值来调整铣削量。

6.根据权利要求4所述的加工工艺，其特征在于：在步骤四中，在所述动力头上的铣刀对工件进行铣削时，铣削产生的铁屑能从倾斜的工作台面滑落至所述除屑轨道中，所述除屑轨道中设置了流水带，所述流水带能将所述铁屑运输出去回收。