[发明专利]一种静压支承式伺服摆动液压缸及应用其的机械设备

权利要求书

1.一种静压支承式伺服摆动液压缸，包括前端盖（1），后端盖（4）、定子（2）和转子（3），定子和转子装配在前端盖（1）和后端盖（4）之间，转子置于定子内部，转子的叶片和定子之间设有N个油腔（5），前端盖（1）和后端盖（4）的中部开设有轴孔（6），其特征在于：所述前端盖（1）和/或后端盖（4）外表面开设有N个高压油源进油孔（7），所述前端盖和/或后端盖内设置有N个向心轴承节流阀（8），所述轴孔（6）内开社N个向心轴承出油孔（9），所述N个向心轴承出油孔（9）与所述N个向心轴承节流阀（8）的出油端连通，所述前端盖和/或后端盖端面上开设止推轴承泄油槽（10），止推轴承泄油槽（10）内开设止推轴承泄油孔（11），止推轴承泄油孔（11）与泄油管路（12）连通，止推轴承泄油槽（10）和轴孔之间区域为止推面（13）。

2.按权利要求1所述的静压支承式伺服摆动液压缸，其特征在于：所述N个向心轴承节流阀（8）的进油端之间通过油路（18）连通，其中至少一个向心轴承节流阀（8）的进油端与至少一个高压油源进油孔（7）连通。

3.按权利要求1所述的静压支承式伺服摆动液压缸，其特征在于：所述至少一个向心轴承出油孔（9）周边开设静压油腔（14）。

4.按权利要求1所述的静压支承式伺服摆动液压缸，其特征在于：所述前端盖和/或后端盖外侧轴孔处安装有密封骨架(15)，密封骨架内设置有密封圈(16)。

5.按权利要求1所述的静压支承式伺服摆动液压缸，其特征在于：所述前端盖和/或后端盖与定子端面之间安装有O型圈(17)。

6.一种机械设备，其特征在于：所述机械设备包含权利要求1-5所述任意一项静压支承式伺服摆动液压缸，所述机械设备包括工程机械、机器人、试验机、交通工具、精密机床。