[发明专利]太赫兹ISAR成像方法及系统有效
申请号: | 201711009824.5 | 申请日: | 2017-10-25 |
公开(公告)号: | CN108020833B | 公开(公告)日: | 2020-03-31 |
发明(设计)人: | 郑小平;欧湛;邓晓娇 | 申请(专利权)人: | 清华大学 |
主分类号: | G01S13/90 | 分类号: | G01S13/90;G01S7/41 |
代理公司: | 北京华进京联知识产权代理有限公司 11606 | 代理人: | 孙岩 |
地址: | 100084*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 赫兹 isar 成像 方法 系统 | ||
一种太赫兹ISAR成像方法,包括向预设速度运动的成像目标发射线性调频信号,以及对太赫兹ISAR回波信号进行快时间域内的匹配滤波、慢时间域内的基带变换、消除快时间域零点偏移、基带变换、离散化并插值、二维傅里叶逆变换等处理,进而获得该成像目标的二维图像。该方法既满足了安检中对藏匿危险品的成像精度要求,又满足了快速安检成像的实时性要求。本发明同时还提供一种太赫兹ISAR成像系统。
技术领域
本发明属于成像技术领域,特别是涉及一种利用太赫兹ISAR的人体安检成像方法及系统。
背景技术
人体安检的目的主要是防止旅客藏匿枪支、军用或警用械具及其仿制品、爆炸物品、管制刀具、易燃易爆物品及其他危害安全的物品。现有的选用X光等作为辐射源的人体安检成像技术易对人体造成危害。太赫兹波作为光源,其光子能量小,安全可靠,且由于其波长短,分辨率高,非常适合用于对人体隐匿物的高分辨成像。
但传统的太赫兹成像存在着成像速度较慢、成像精度不高等不足。
发明内容
基于此,有必要针对上述问题,提供一种兼顾了处理时间和成像精确性的太赫兹ISAR成像方法及系统。
一种太赫兹ISAR成像方法,包括以下步骤:太赫兹ISAR向成像目标发射线性调频信号,并获取回波信号sr(t,u),所述成像目标以预设速度运动;设定一目标参考位置,并根据该目标参考位置获取参考信号s0(t);利用所述参考信号s0(t)对所述回波信号sr(t,u)进行快时间域内的匹配滤波,得到数据矩阵SM(ω,u);对所述数据矩阵SM(ω,u)进行慢时间域内的基带变换,得到基带变换后的数据矩阵Sb(ω,u)以及相对应的信号频谱Sb(ω,ku);对所述基带变换后的数据矩阵Sb(ω,u)进行修正以消除快时间域零点偏移,得到修正后的数据矩阵S(w,ku);利用参考信号的相位函数对修正后的数据矩阵S(w,ku)进行基带变换,得到第一目标函数F(kx,ky);对所述第一目标函数F(kx,ky)进行离散化,得到F(kxmn,kymn),并在kxmn域上插值,以使F(kxmn,kymn)在kxmn域上均匀分布;以及对插值后的第一目标函数进行逆变换,得到第二目标函数f(xn,yn),生成成像目标的二维图像。
在其中一个实施例中,所述利用所述参考信号s0(t)对所述回波信号sr(t,u)进行匹配滤波的步骤包括:采用去频调的方式对所述回波信号进行匹配滤波。
在其中一个实施例中,所述对所述数据矩阵SM(ω,u)进行慢时间域内的基带变换的步骤中,所述基带变换的过程为Sb(ω,u)=SM(ω,u)exp(-j2kcsinθcu),其中,c为太赫兹波速,fc为太赫兹波频率。
在其中一个实施例中,所述对所述数据矩阵SM(ω,u)进行基带变换,得到基带变换后的数据矩阵Sb(ω,u)以及相对应的信号频谱Sb(ω,ku)的步骤包括:对所述基带变换后的数据矩阵Sb(ω,u)进行慢时间域内的傅里叶变换获得所述信号频谱Sb(ω,ku)。
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