[发明专利]一种叶片锁的叶片自动装配设备

权利要求书

1.一种叶片锁的叶片自动装配设备，其特征在于：包括用于锁芯上料的第一上料机构(1)、用于叶片上料的第二上料机构(2)、用于扫描钥匙牙花的扫描机构(10)和装配机构(11)，所述第一上料机构(1)和第二上料机构(2)呈九十度夹角圆周分布于装配机构(11)的旁侧，扫描机构(10)位于装配机构(11)的旁侧，第一上料机构(1)包括第一传送装置(3)、转运装置(4)和调转装置(5)，第一传送装置(3)和调转装置(5)呈对称设置于转运装置(4)的旁侧，第二上料机构(2)包括第二传送装置(6)、第一振动上料盘(7)和机械臂(8)，第二传送装置(6)位于第一振动上料盘(7)的旁侧，机械臂(8)位于第一振动上料盘(7)和装配机构(11)的中间，扫描机构(10)包括第二振动上料盘(12)和钥匙架(13)，钥匙架(13)位于第二振动上料盘(12)的旁侧，所述装配机构(11)包括第一转动装置(14)、第二转动装置(15)、装配装置(16)和下料装置(17)，第二转动装置(15)位于第一转动装置(14)的上端，装配装置(16)位于第一转动装置(14)的边缘处，下料装置(17)位于第一转动装置(14)的旁侧。

2.根据权利要求1所述的一种叶片锁的叶片自动装配设备，其特征在于：所述第一转动装置(14)包括第三电机(14a)、第一转盘(14b)和固定盘(14c)，第三电机(14a)呈竖直设置，且其输出端与第一转盘(14b)的中心处传动连接，固定盘(14c)位于第一转盘(14b)的上端。

3.根据权利要求2所述的一种叶片锁的叶片自动装配设备，其特征在于：所述第二转动装置(15)包括第四电机(15a)和第二转盘(15b)，第四电机(15a)呈竖直安装于固定盘(14c)的上端，且其输出端与第二转盘(15b)的中心处传动连接，第二转盘(15b)的边缘处设有若干个且沿其轴线呈圆周分布的安装板(15c)。

4.根据权利要求3所述的一种叶片锁的叶片自动装配设备，其特征在于：所述装配装置(16)包括若干个锁芯座(16a)和与锁芯座(16a)数量相等的装配组件(16b)，所有锁芯座(16a)呈圆周分布于第一转盘(14b)的边缘处，每个装配组件(16b)位于一个安装板(15c)上，所述安装板(15c)的数量与装配组件(16b)的数量相等。

5.根据权利要求4所述的一种叶片锁的叶片自动装配设备，其特征在于：每个锁芯座(16a)包括第五电机(16a1)和第三气夹(16a2)，第五电机(16a1)位于第一转盘(14b)的上端，第五电机(16a1)的输出端设有与其固定连接的壳体(16a3)，且第三气夹(16a2)位于壳体(16a3)内，第三气夹(16a2)的输出端设有第三夹钳(16a4)，第三夹钳(16a4)呈圆弧状，且其弧度与锁芯弧度一致。

6.根据权利要求4所述的一种叶片锁的叶片自动装配设备，其特征在于：每个装配组件(16b)包括第一装配部件(18)和第二装配部件(19)，所述第一装配部件(18)和第二装配部件(19)位于锁芯座(16a)的两侧，且对称设置。

7.根据权利要求6所述的一种叶片锁的叶片自动装配设备，其特征在于：所述第一装配部件(18)包括第一装配座(18a)、第四气缸(18b)和第五气缸(18c)，所述第四气缸(18b)竖直设置于安装板(15c)的上端，第一装配座(18a)位于第四气缸(18b)的旁侧，第五气缸(18c)的侧壁与第一装配座(18a)固定连接，所述安装板(15c)的横截面呈L型，第一装配座(18a)的内壁与安装板(15c)的外壁贴合，第一装配座(18a)的上端向第二转盘(15b)的中心延伸且与第四气缸(18b)的输出端固定连接，第一装配座(18a)靠近安装板(15c)的一侧设有第一凸棱(18a1)，安装板(15c)靠近第一装配座(18a)的一侧设有与第一凸棱(18a1)滑动配合的第一槽体(15c1)，第一装配座(18a)远离安装板(15c)的一侧设有与限位柱(9c)插接配合的第一限位孔(18a2)，第五气缸(18c)的输出端设有与其固定连接的第一插条(18d)。