[发明专利]一种数据处理方法和装置

权利要求书

1.一种数据处理方法，其特征在于，包括：

若第一数据采集器的第一帧率小于第二数据采集器的第二帧率，则根据所述第一数据采集器的第一原始信号帧生成补充信号帧，并根据所述第二帧率确定所述补充信号帧的输入时间戳；

若当前时间达到所述补充信号帧的输入时间戳，则将所述补充信号帧输入到所述第一数据采集器的第一输入队列，并获取所述第二数据采集器当前输入到第二输入队列的第二原始信号帧；

将所述第一输入队列中的所述补充信号帧与当前输入到所述第二输入队列的第二原始信号帧进行信号融合。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一数据采集器的第一原始信号帧生成补充信号帧，包括：

在所述第一数据采集器的所述第一输入队列中提取所述第一数据采集器对应的目标第一原始信号帧，并根据所述目标第一原始信号帧生成所述第一输入队列对应的补充信号帧；所述目标第一原始信号帧为所述第一输入队列中具有最大的输入时间戳的第一原始信号帧；所述补充信号帧的值与所述目标第一原始信号帧的值相同。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一数据采集器的第一原始信号帧生成补充信号帧，包括：

在所述第一数据采集器的第一输入队列中提取历史第一原始信号帧以及目标第一原始信号帧的输入时间戳，并在所述第二数据采集器的第二输入队列中提取目标第二原始信号帧的输入时间戳；所述目标第一原始信号帧为所述第一输入队列中具有最大的输入时间戳的第一原始信号帧；所述目标第二原始信号帧为所述第二输入队列中具有最大的输入时间戳的第二原始信号帧；

根据所述历史第一原始信号帧估算第一补帧参量；

根据所述第二帧率确定第二数据采集器的输入间隔时长，并根据所述目标第一原始信号帧的输入时间戳、所述目标第二原始信号帧的输入时间戳以及所述输入间隔时长，计算与所述第一补帧参量对应的补帧间隔时长；

根据所述目标第一原始信号帧、所述第一补帧参量和所述补帧间隔时长，生成补充信号帧。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一数据采集器的第一原始信号帧生成补充信号帧，包括：

在所述第一数据采集器的第一输入队列中提取目标第一原始信号帧的输入时间戳，并在所述第二数据采集器的第二输入队列中提取目标第二原始信号帧的输入时间戳；所述目标第一原始信号帧为所述第一输入队列中具有最大的输入时间戳的第一原始信号帧；所述目标第二原始信号帧为所述第二输入队列中具有最大的输入时间戳的第二原始信号帧；

获取第二补帧参量；

根据所述第二帧率确定第二数据采集器的输入间隔时长，并根据所述目标第一原始信号帧的输入时间戳、所述目标第二原始信号帧的输入时间戳以及所述输入间隔时长，计算与所述第二补帧参量对应的补帧间隔时长；

根据所述目标第一原始信号帧、所述第二补帧参量和所述补帧间隔时长，生成补充信号帧。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二帧率确定所述补充信号帧的输入时间戳，包括：

根据所述第二帧率计算待输入到所述第二输入队列的第二原始信号帧的输入时间戳，作为所述补充信号帧的输入时间戳。

6.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二帧率确定所述补充信号帧的输入时间戳，包括：

根据所述目标第一原始信号帧的输入时间戳和所述补帧间隔时长确定所述补充信号帧的输入时间戳。