[发明专利]绝缘片插入装置、绝缘片插入方法、定子制造装置和马达

说明书

技术领域

本发明涉及马达的绝缘片插入装置和绝缘片插入方法、还涉及定子制造装置以及马达。

背景技术

以往，作为马达的定子，广泛已知有如下定子：具有在周向上呈环状排列的多个线圈。并且，在日本特开2013-192363号公报中公开了在周向上相邻的线圈的绝缘涉及的技术。

日本特开2013-192363号公报所记载的以往定子的绝缘片制造方法是将分别卷绕于相邻的齿的定子绕组进行绝缘的绝缘片的制造方法。该绝缘片制造方法使绝缘片在沿定子的轴向延伸的多处的折线弯曲。绝缘片的沿着径向的截面形状是梯形，因此能够确保足够的强度。

但是，在日本特开2013-192363号公报所记载的以往绝缘片制造方法中，记载了将绝缘片卷绕于绝缘板，而插入到定子的齿槽中的方法。该插入方法为了将绝缘板与绝缘片一起插入到齿槽中，需要确保能够将绝缘板插入到齿槽中的空隙。因此，存在定子绕组的匝数减少，而无法制造高效率的定子这样的问题。

发明内容

本发明是鉴于上述的问题点而完成的，其目的在于提供一种绝缘片插入装置、绝缘片插入方法、定子制造装置和马达，能够不使用像绝缘板那样与绝缘片一起插入到在周向上相邻的线圈间的空隙中的部件，而将绝缘片插入所述间隙中。

在本发明例示的一实施方式中，提供用于定子的制造的绝缘片插入装置，定子具有：定子铁芯，其具有中心轴线在上下方向上延伸的环状的铁芯背部、和从所述铁芯背部的内周部向径向内侧延伸且在周向上隔开间隔地配置的多个齿部；线圈，其卷绕于所述齿部；以及绝缘片，其被插入到在周向上相邻的所述线圈之间的齿槽中，所述绝缘片插入装置的特征在于，具有：缝隙部，其能够供所述绝缘片插入；入口部，其设置于所述缝隙部的轴向上的一端，将所述绝缘片引导至所述缝隙的内部；以及出口部，其设置于所述缝隙部的轴向上的另一端，将插入到所述缝隙的内部的所述绝缘片引导至所述齿槽中，所述入口部的开口面积随着朝向所述绝缘片的插入方向的下游侧而变小。

在本发明例示的一实施方式中，绝缘片插入方法使用上述绝缘片插入装置将所述绝缘片插入到所述齿槽中。

在本发明例示的一实施方式中，定子制造装置具有上述绝缘片插入装置。

在本发明例示的一实施方式中，马达具有使用上述绝缘片插入方法将所述绝缘片插入到了所述齿槽中的所述定子。

根据本发明例示的绝缘片插入装置，能够容易地将绝缘片插入到在周向上相邻的线圈之间的空隙中。

由以下的本发明优选实施方式的详细说明，参照附图，可以更清楚地理解本发明的上述以及其他特征、要素、步骤、特点和优点。

附图说明

图1是本发明的实施方式涉及的马达的切断部横端面图。

图2是本发明的实施方式涉及的定子的局部放大平面图。

图3是本发明的实施方式涉及的定子制造装置的立体图。

图4是本发明的实施方式涉及的定子制造装置的正视图。

图5是本发明的实施方式涉及的定子制造装置的绝缘片插入装置的立体图。

图6是本发明的实施方式涉及的定子制造装置的绝缘片插入装置的俯视图。

图7是本发明的实施方式涉及的定子制造装置的绝缘片插入装置的仰视图。

图8是用于对本发明的实施方式涉及的绝缘片插入装置的出口部的结构进行说明的定子的局部放大平面图。

图9是本发明的实施方式涉及的定子制造装置的绝缘片保持装置的立体图。

图10是本发明的实施方式涉及的定子制造装置的绝缘片保持装置的平面图。

图11是本发明的实施方式涉及的绝缘片保持装置的抽吸盒的立体图。

图12是表示本发明的实施方式涉及的定子制造方法的一例的流程图。

图13是用于对本发明的实施方式涉及的定子制造方法的扩大齿槽的形成工序进行说明的定子的局部放大平面图。

具体实施方式

以下，一边参照附图一边对本发明例示的实施方式进行详细说明。在本说明书中，将马达的旋转轴延伸的方向简称为“轴向”，将以马达的旋转轴为中心与旋转轴垂直的方向简称为“径向”，将沿着以马达的旋转轴为中心的圆弧的方向简称为“周向”。此外，在本说明书中，为了便于说明，将轴向设为上下方向，将与图1的纸面垂直的纵深方向设为马达的上下方向来说明各部的形状和位置关系。另外，该上下方向的定义并非限定马达使用时的方向。此外，在本说明书中，将与轴向垂直的端面图称为“横端面图”。此外，本说明书所使用的“垂直”并非严格地表示垂直，包含大致垂直。