[发明专利]绝缘片插入装置、绝缘片插入方法、定子制造装置和马达

权利要求书

1.一种绝缘片插入装置，用于定子的制造，所述定子具有：

定子铁芯，其具有中心轴线在上下方向上延伸的环状的铁芯背部、和从所述铁芯背部的内周部向径向内侧延伸且在周向上隔开间隔地配置的多个齿部；

线圈，其卷绕于所述齿部；以及

绝缘片，其被插入到在周向上相邻的所述线圈之间的齿槽中，

所述绝缘片插入装置的特征在于，具有：

缝隙部，其能够供所述绝缘片插入；

入口部，其设置于所述缝隙部的轴向上的一端，将所述绝缘片引导至所述缝隙的内部；以及

出口部，其设置于所述缝隙部的轴向上的另一端，将插入到所述缝隙的内部的所述绝缘片引导至所述齿槽中，

所述入口部的开口面积随着朝向所述绝缘片的插入方向的下游侧而变小。

2.根据权利要求1所述的绝缘片插入装置，其特征在于，

所述缝隙部沿着所述绝缘片的插入方向呈直线状延伸。

3.根据权利要求1所述的绝缘片插入装置，其特征在于，

所述出口部具有这样的截面形状：在所述出口部和所述齿槽沿着所述绝缘片的插入方向重合时，不会超出所述齿槽的周缘。

4.根据权利要求1所述的绝缘片插入装置，其特征在于，

所述出口部具有向与所述绝缘片的插入方向交叉的方向凸出的弯曲的截面形状。

5.根据权利要求1所述的绝缘片插入装置，其特征在于，

在所述缝隙部的一部分具有扩大缝隙部，该扩大缝隙部比所述缝隙部的开口宽度大，且沿着所述缝隙部的延伸方向延伸。

6.根据权利要求1所述的绝缘片插入装置，其特征在于，

所述绝缘片插入装置具有多个所述缝隙部。

7.根据权利要求6所述的绝缘片插入装置，其特征在于，

所述缝隙部的数量与所述齿槽的数量相同，多个所述缝隙部以所述中心轴线为中心呈放射状排列。

8.一种绝缘片插入方法，其使用权利要求1～7中任一项所述的绝缘片插入装置将所述绝缘片插入到所述齿槽中。

9.一种绝缘片插入方法，其包含以下工序：

将权利要求2所述的绝缘片插入装置配置成使得所述缝隙部与所述齿槽沿着所述绝缘片的插入方向直线状地连续，将所述绝缘片插入到所述齿槽中。

10.一种绝缘片插入方法，其包含以下工序：

将权利要求1～6中任一项所述的绝缘片插入装置配置于所述定子的上侧；

使所述绝缘片从所述缝隙部穿过而插入到规定的所述齿槽中；

将所述缝隙部移动至未插入所述绝缘片的所述齿槽的上侧；以及

使所述绝缘片从所述缝隙部穿过而插入到未插入所述绝缘片的所述齿槽中。

11.一种绝缘片插入方法，其包含以下工序：

将权利要求7所述的绝缘片插入装置配置于所述定子的上侧；以及

使所述绝缘片从所述缝隙部穿过而同时插入到所有的所述齿槽中。

12.一种绝缘片插入方法，其包含以下工序：

使用权利要求5所述的绝缘片插入装置，在所述绝缘片插入到所述缝隙部中的状态下，将挤压部件从所述缝隙部的所述入口部朝向所述出口部插入到所述扩大缝隙部中，从而将所述绝缘片从所述缝隙部的所述出口部挤出。

13.根据权利要求8所述的绝缘片插入方法，其特征在于，包含以下工序：

将所述定子的在周向上相邻的所述线圈之间的所述齿槽在周向上扩大而形成扩大齿槽，其中，所述定子由多个分割铁芯部组装成环状而成，所述分割铁芯部具有在周向上分割开的所述铁芯背部和至少一个所述齿部；

使用所述绝缘片插入装置，将所述绝缘片插入到所述扩大齿槽中；以及

在所述绝缘片插入到所述扩大齿槽中之后，使相邻的所述分割铁芯部彼此接触而缩小所述扩大齿槽，从而形成所述齿槽。

14.一种定子制造装置，其具有权利要求1～7中任一项所述的绝缘片插入装置。

15.一种马达，其具有使用权利要求8所述的绝缘片插入方法将所述绝缘片插入到了所述齿槽中的所述定子。