[发明专利]一种个人自行车蓝牙锁控制系统

说明书

本发明涉及自行车领域，特别涉及一种个人自行车蓝牙锁及其控制系统，所述系统包括：微控制器，蓝牙模块和硬件电路。所述微控制器和蓝牙模块可以实现手机和自行车锁的数据交互。所述微控制器还可以对车辆信息实现监控，包括开锁时间，关锁时间，车辆电池剩余量，车辆是否充电，车锁当前是关锁还是开锁状态等数据。支持设置固定密码、随机密码，认证唯一ID等操作。通过采用上述技术方案，最大限度的提高个人自行车停车的安全性，为个人用户骑行管理提供了便利，这非常符合低碳生活和绿色骑行的生活理念。

技术领域

本发明涉及自行车领域，特别涉及一种个人自行车蓝牙锁及其控制系统。

背景技术

目前共享单车的出现，改变了人们的出行方式，但是，共享单车还是不能够取代私人自行车市场，而个人自行车骑行停车最容易出现车辆被盗的情况。设计发明一种个人自行车锁能有效解决个人自行车停车的安全问题。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了个人自行车锁控制系统的方法，包括用于锁车的机械锁，所述机械锁可以通过购买的方式获得，只需要其机械结构，控制方法由用户实现。

进一步，所述自行车锁的控制方法还包括：微控制器STM32单片机，蓝牙模块和硬件电路。所述单片机和蓝牙模块可以实现手机和自行车锁的数据交互。所述单片机还可以对车辆信息实现监控，包括开锁时间，关锁时间，车辆电池剩余量，车辆是否充电，车锁当前是关锁还是开锁状态等数据。

进一步，所购机械锁采用电机旋转达到开锁目的，通过STM32单片机检查自行车车锁的电平判断自行车锁的状态是开锁还是关锁，开锁采用手机通过蓝牙发送特定协议包给STM32单片机，单片机接收到数据之后，解析数据包内容执行相应的开锁动作。通信协议可以是用户自设定任何不超过512字节数的字节序。用户通过手机蓝牙连接电路板上的蓝牙模块，发送特定协议包，所述协议包包含但不局限于如下：

(1)单片机预设定协议头，例如十六进制OX12345678这样的数据，可以代表设定开锁密码，用户先通过手机蓝牙发送数据OX12345678，收到单片机回包消息之后提示输入开锁密码，这个密码用户可随意设定，之后每次开锁，只要通过手机连接电路板上的蓝牙模块，输入设定的密码，就可以实现开锁；

(2)用户通过手机发送change-password字符给电路板上的蓝牙模块，STM32单片机通过蓝牙模块回传收到更改密码请求，此时用户可以再次输入密码，达到更改密码的目的；

(3)用户通过手机输入random-password字符给电路板上的蓝牙模块，可以实现使用随机验证密码的功能，设定该项功能之后，每次想要开锁，STM32单片机都会发送一串不同的开锁密码给手机APP，这样可以实现临时租借自行车给他人。

(4)支持唯一ID认证，通过手机蓝牙的唯一标识MAC地址，写入STM32单片机，当用户连接自行车锁蓝牙想要开锁的时候，判断手机蓝牙的地址是否和写入单片机中的一致，如果一致，才执行相应的动作。同时也可以通过发送用户自设定的特殊协议包解除该项限制。

又一方面，电路板的实现也非常简单方便，蓝牙模块和STM32单片机相连接，它们之间通过串口进行通信，只用把自行车锁的电平检测接口和蓝牙模块分别连接到STM32对应的引脚上，就可以实现开锁操作。