[发明专利]一种电磁-丝杆协同驱动的剪叉升降装置

说明书

本发明公开了一种电磁‑丝杆协同驱动的剪叉升降装置，包括底部平台、多边形剪叉模块、丝杆驱动机构和支撑平台；支撑平台通过多边形剪叉模块与底部平台可升降支撑设置，多边形剪叉模块包括剪叉机构和电磁驱动机构，丝杆驱动机构滑动装配在底部平台上，并与电磁驱动机构分别从竖向和横向驱动剪叉机构。电磁驱动机构安装于多边形剪叉模块的横向支撑骨架之间，增加了剪叉机构的承载能力和抗横向载荷能力；丝杆驱动机构通过电机驱动多根丝杆同时转动，避免了剪叉机构驱动初始工作时在横向上死点。本发明具有承载能力大、升降高度大、抗横向载荷能力大、体积小和重量小等优势，满足了实际应用中承载、高度、体积和重量等需求。

技术领域

本发明属于升降设备技术领域，具体涉及一种承载能力大、升降高度大的电磁-丝杆协同驱动的剪叉升降装置。

背景技术

现代大型工厂设备检修、高空基础设施建设、高空救援等场合经常需要进行大量高空作业，且目前大多由人工完成，全世界每年都有大量因高空作业而导致的安全事故，因而高空作业被归类为高危行业。目前的高空工作装置主要有攀爬式和升降台式两种工作方式，其中，攀爬式工作方式大都采用自动化设备，要求环境无复杂障碍、环境材料有较好的磁导性，而实际工厂设备往往由于高温变形、检修加固等因素有较为复杂的环境障碍，且因新型复合材料的大量使用导致环境材料磁导性较弱甚至基本为零，因此传统的攀爬式高空工作装置在环境障碍复杂、空间狭小、升降范围大等很多场合并不实用。

升降台式工作方式往往有较大的体积，且其重量一般随升降高度的增大而急剧增大，但实际工作场合经常空间狭小、不能承载较大的外部载荷。较轻型的升降台装置主要分为桅杆式和剪叉式两种工作方式，其中，桅杆式升降装置重量较小、升高高度大，但往往承载能力小、不能承受横向载荷；较新型的十字剪叉式升降装置重量较小、伸缩比大，但其大承载大行程工作时大都会因铰链变形积累而导致装置的整体变形急剧增大，从而使升降装置失效。因而桅杆式和十字剪叉式升降装置在大承载、横向载荷大、升降范围大等很多场合并不适用。

综上所述，目前急需一种能满足上述要求的承载能力大、升降高度大、有一定横向承载能力的升降装置，并可用于狭窄空间。

发明内容

本发明解决的技术问题是：针对现有的升降台式高空工作装置存在的升降机构尺寸大、重量大、升降高度小、承载能力小等问题，提供一种新型的电磁-丝杆协同驱动的剪叉升降装置，能满足大承载、高升降、小尺寸、小重量等高空作业的需求。

本发明采用如下技术方案实现：

一种电磁-丝杆协同驱动的剪叉升降装置，包括底部平台1、多边形剪叉模块2、丝杆驱动机构3和支撑平台4；所述支撑平台4通过多边形剪叉模块2与底部平台1可升降支撑设置，所述多边形剪叉模块2包括剪叉机构21和电磁驱动机构22，所述丝杆驱动机构3滑动装配在底部平台1上，并与电磁驱动机构22分别从竖向和横向驱动剪叉机构21。

进一步的，所述剪叉机构21包括沿多边形边线所在竖直平面内分布的剪叉连杆组216，相邻剪叉连杆组216的连杆端部通过横向支撑骨架211铰接；

所述电磁驱动机构22连接在同一横向平面内的相邻横向支撑骨架211之间；

所述丝杆驱动机构3驱动同一竖直方向上的横向支撑骨架211之间伸缩动作。

进一步的，所述横向支撑骨架211为对应多边形边角的折角构件，所述横向支撑骨架211的两端部设有与相邻剪叉连杆组的连杆端部铰接的铰接螺栓件213，两端面分别设有连接电磁驱动机构端部的骨架连接螺孔214，所述横向支撑骨架211的中间位置设有与丝杆驱动机构的丝杆装配的驱动螺孔212或定位通孔218。

进一步的，所述电磁驱动机构22包括电磁线圈224、滑杆225、弹簧226、永磁体227和两组套筒223、223’；