[发明专利]一种混合动力系统换挡的控制方法、装置及车载设备

说明书

本发明提供了一种混合动力系统换挡的控制方法、装置及车载设备，本发明中，在同步器进挡完成、第一离合器闭合之前，就控制发动机和所述第一电机按照第一预设速度执行升扭以及离合器滑磨操作，此时就会有动力输出，能够减少了动力中断时间，进而提高用户体验。

技术领域

本发明涉及混合动力汽车控制领域，更具体的说，涉及一种混合动力系统换挡的控制方法、装置及车载设备。

背景技术

汽车换挡过程中，动力中断时间的长短，是汽车性能评判的重要指标。

混合动力汽车换挡时，当动力源卸扭完成且离合器打开后，同步器开始换挡以及电机开始调速，当同步器进挡完成以及电机调速完成后，离合器闭合，此时才会对电机进行升扭操作，才会有动力输出。

离合器闭合时，压缸响应离合器的闭合需要耗费较长的时间，而且离合器的主从动盘之间存在机械间隙，需要通过对离合器进行预充油操作来消除主从动盘之间的机械间隙，预充油操作也需要一定的时间，进而会加长动力中断时间，进而降低用户体验。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种混合动力系统换挡的控制方法、装置及车载设备，以解决现有技术中的换挡造成动力中断时间较长，进而降低用户体验的问题。

为解决上述技术问题，本发明采用了如下技术方案：

一种混合动力系统换挡的控制方法，包括：

当动力源卸扭完成时，控制第一离合器和第二离合器打开；

在同步器进挡的过程中，当检测到所述同步器的位置达到预设位置时，发送预充油指令到所述第一离合器，以使所述第一离合器进行预充油操作；

当第一电机的转速调整到预设滑磨转速、所述第一离合器完成预充油操作且所述同步器进挡完成时，控制所述第一离合器进行滑磨操作以及控制发动机和所述第一电机按照第一预设速度执行升扭操作；

当第二电机调速完成以及所述同步器进挡完成时，控制所述第二离合器闭合以及控制所述第二电机执行升扭操作，直到所述第二电机输出的扭矩值达到第二输出扭矩；

当所述发动机和所述第一电机的实际输出扭矩之和达到第一输出扭矩、且所述第一离合器的主从动盘转速差满足预设差值时，控制所述第一离合器闭合。

优选地，控制所述第一离合器进行滑磨操作，包括：

实时获取所述发动机和所述第一电机的输出扭矩之和；

以所述输出扭矩之和作为前馈进行离合器压力控制计算，得到压力值；

根据油温对所述压力值进行修正，得到修正后的压力值；

查找与所述修正后的压力值、油门踏板开度对应的所述第一离合器的主动盘的目标转速变化值；

根据目标转速变化值、所述主动盘的上一周期的目标转速、所述主动盘的当前转速、所述主动盘的当前转速变化率和所述第一输出扭矩，计算得到所述第一离合器的目标扭矩值；

根据所述目标扭矩值，对所述第一离合器进行滑磨操作。

优选地，根据目标转速变化值、所述主动盘的上一周期的目标转速、所述主动盘的当前转速、所述主动盘的当前转速变化率和所述第一输出扭矩，计算得到所述第一离合器的目标扭矩值，包括：

将所述上一周期的目标转速与所述目标转速变化值做差，得到目标滑磨转速；

将所述目标滑磨转速、所述主动盘的当前转速做差后的结果与所述主动盘的当前转速变化率通过PID算法进行计算，得到所述第一离合器的需求扭矩变化量；

将所述需求扭矩变化量与所述第一输出扭矩求和，得到所述第一离合器的目标扭矩值。