[发明专利]一种混合动力系统换挡的控制方法、装置及车载设备

权利要求书

1.一种混合动力系统换挡的控制方法，其特征在于，混合动力系统中的发动机和第一电机为第一动力源，第二电机为第二动力源，所述第一动力源通过第一离合器与变速机构连接，所述第二电机通过第二离合器与所述变速机构连接，所述变速机构与输出轴连接；所述控制方法包括：

当所述第一动力源和所述第二动力源卸扭完成时，控制所述第一离合器和所述第二离合器打开；

在同步器进挡的过程中，当检测到所述同步器的位置达到预设位置时，发送预充油指令到所述第一离合器，以使所述第一离合器进行预充油操作；

当所述第一电机的转速调整到预设滑磨转速、所述第一离合器完成预充油操作且所述同步器进挡完成时，控制所述第一离合器进行滑磨操作以及控制所述发动机和所述第一电机按照第一预设速度执行升扭操作；

当第二电机调速完成以及所述同步器进挡完成时，控制所述第二离合器闭合以及控制所述第二电机执行升扭操作，直到所述第二电机输出的扭矩值达到第二输出扭矩；

当所述发动机和所述第一电机的实际输出扭矩之和达到第一输出扭矩、且所述第一离合器的主从动盘转速差满足预设差值时，控制所述第一离合器闭合；

所述控制所述第一离合器进行滑磨操作，包括：实时获取所述发动机和所述第一电机的输出扭矩之和；以所述输出扭矩之和作为前馈进行离合器压力控制计算，得到压力值；根据油温对所述压力值进行修正，得到修正后的压力值；查找与所述修正后的压力值、油门踏板开度对应的所述第一离合器的主动盘的目标转速变化值；根据目标转速变化值、所述主动盘的上一周期的目标转速、所述主动盘的当前转速、所述主动盘的当前转速变化率和所述第一输出扭矩，计算得到所述第一离合器的目标扭矩值；根据所述目标扭矩值，对所述第一离合器进行滑磨操作。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，根据目标转速变化值、所述主动盘的上一周期的目标转速、所述主动盘的当前转速、所述主动盘的当前转速变化率和所述第一输出扭矩，计算得到所述第一离合器的目标扭矩值，包括：

将所述上一周期的目标转速与所述目标转速变化值做差，得到目标滑磨转速；

将所述目标滑磨转速、所述主动盘的当前转速做差后的结果与所述主动盘的当前转速变化率通过PID算法进行计算，得到所述第一离合器的需求扭矩变化量；

将所述需求扭矩变化量与所述第一输出扭矩求和，得到所述第一离合器的目标扭矩值。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，根据所述目标扭矩值，对所述第一离合器进行滑磨操作的过程中，还包括：

计算第一离合器的滑磨热量；

当所述滑磨热量大于热量限定数值时，调整所述第一预设速度。

4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，控制所述第二电机执行升扭操作，包括：

在第一预设时间内，控制所述第二电机以第二预设速度执行升扭操作；

在第一预设时间之后，控制所述第二电机以第三预设速度执行升扭操作。