[发明专利]一种断路器自动装配工艺

权利要求书

1.一种断路器自动装配工艺，所述断路器包括塑壳组件，设置在塑壳组件内的装配部件，所述装配部件包括调节螺钉组件，销轴，热系统组件，铜编织线，按压连动机构弹簧，连动机构，支架组件，铁芯，手柄，扭簧，U型连杆以及灭弧室，所述断路器自动装配工艺包括手工装配模块以及自动装配模块，所述断路器自动装配工艺包括传输线以及设置于传输线上的若干个用于置放塑壳组件的第一托盘载具，所述断路器自动装配工艺包括步骤1：塑壳组件通过机器人自动搬运至传输线的第一托盘载具上并流入下道步骤，步骤2：塑壳组件包括上壳体以及塑壳底座，通过机器人识别上壳体以及塑壳底座并将其分离置于第一托盘载具上，同时流入下道步骤，步骤3：利用机器人将调节螺钉组件自动排序并装入塑壳底座，同时流入下道步骤，步骤4：利用机器人将销轴进行自动排序并装入塑壳底座，同时机器人检测销轴高度并流入下道步骤，步骤5：机器人自动分配第二托盘载具给手工装配模块，将热系统组件手动装入塑壳底座，再由机器人将装配好的塑壳底座连同第二托盘载具回收入传输线上，同时流入下道步骤，步骤6：将组装好的连动机构利用机器人自动装入塑壳底座，并流入下道步骤，步骤7：机器人自动分配第二托盘载具给手工装配模块，将铜编织线以及按压连动机构弹簧手动整理并装入塑壳底座，再由机器人将装配好的塑壳底座连同托盘载具回收入传输线上，步骤8：机器人自动分配第二托盘载具给手工装配模块，利用手工装配模块将支架组件放入第二托盘载具，利用机器人将铁芯自动排序并自动装配进入支架，形成磁组件，再利用机器人将第二托盘载具上的磁组件放入第一托盘载具上的塑壳底座内，步骤9：机器人自动将扭簧排序并装入塑壳底座内，步骤10：机器人自动将手柄排序并装入塑壳底座内，步骤11：机器人自动将U型连杆排序并装入塑壳底座内，步骤12：机器人自动将灭弧室排序并装入塑壳底座内，步骤13：利用检测装置对装配好的断路器进行性能检测，步骤14：将不良品排出。

2.根据权利要求1所述的断路器自动装配工艺，其特征在于：所述传输线包括升降线以及环形线，所述步骤1至步骤8在升降线上进行完成，所述步骤9至步骤13在环形线上进行完成。

3.根据权利要求2所述的断路器自动装配工艺，其特征在于：所述步骤8与步骤9之间采用机器人自动将塑壳组件从升降线上转移至环形线上。

4.根据权利要求3所述的断路器自动装配工艺，其特征在于：所述升降线包括上层循环单元以及下层循环单元，并且上层循环单元与下层循环单元共同形成托盘载具回流系统。