[发明专利]轧辊管理加工系统及控制方法

权利要求书

1.一种轧辊管理加工系统，其特征在于，系统包括

轧辊存储装置，该装置用于存放轧辊，所述轧辊存储装置上设置有轧辊存储装置控制器，所述轧辊存储装置控制器包括第一检测模块、第一定位模块、第一标记模块、第一通讯模块以及数据库模块；

轧辊运输装置，该装置用于运送轧辊，所述轧辊运输装置上设置有轧辊运输装置控制器，所述轧辊运输装置控制器包括第二检测模块、第二定位模块、第二标记模块、第二通讯模块；

轧辊加工机床，轧辊在所述轧辊加工机床上进行加工；

轧辊检测装置，该装置用于对加工完成的旧轧辊进行检测；

控制器，该控制器通过网络与所述轧辊存储装置、所述轧辊运输装置、所述轧辊加工机床以及轧辊检测装置连接，所述控制器发送指令控制所述轧辊存储装置、轧辊运输装置、轧辊加工机床以及轧辊检测装置完成相应操作，所述控制器存储器存储轧辊数据；

在所述轧辊存储装置控制器中，所述第一检测模块用于检测所述轧辊存储装置的安装位置信息，所述第一定位模块用于定位轧辊运行通道的走向信息、智能机床的位置信息、轧辊出入口位置信息，所述第一标记模块用于标记符合当前调用信息的轧辊，所述第一通讯模块与所述控制器和数据库模块建立通讯连接；

所述第二检测模块检测所述轧辊运输装置的当前位置信息，所述第二定位模块定位符合当前调用信息的轧辊所在轧辊存储架的位置信息，所述第二标记模块用于标记当前调用的轧辊的位置信息，所述第二通讯模块与所述控制器和数据库模块建立通讯连接。

2.如权利要求1所述的轧辊管理 加工系统，其特征在于，所述轧辊运输装置为传送小车，所述轧辊运输装置上设置有多个机械臂，所述机械臂可以完成升降、旋转、伸缩的动作。

3.如权利要求2所述的轧辊管理 加工系统，其特征在于，所述控制器发送指令至所述第二通讯模块，控制所述轧辊运输装置在所述轧辊运行通道内往返，再发送指令控制所述机械臂将符合调用信息的轧辊从轧辊存储架上取出，最后，发送指令使得所述轧辊运输装置将符合调用信息的轧辊运送至所述轧辊加工机床上。

4.如权利要求1所述的轧辊管理 加工系统，其特征在于，所述轧辊检测装置检测当前轧辊的生成形状、轧槽尺寸、轧槽数量，并将数据发送至所述控制器。

5.一种根据权利要求1-4任一项所述的轧辊管理加工系统控制方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

步骤1：控制器接收到调用信息，将所述调用信息发送至轧辊存储装置；

步骤2：所述轧辊存储装置上的第一检测模块和第一定位模块根据调用信息查询并标记符合调用信息的轧辊，第一定位模块根据所述第一检测模块和所述第一定位模块发送的信息标记出符合调用信息的轧辊，并将信息发送至第一通讯模块，所述第一通讯模块将位置信息发送至所述控制器；

步骤3：所述控制器接收到所述位置信息并将该信息发送至所述轧辊运输装置的第二通讯模块，所述轧辊运输装置上的所述第二检测模块和第二定位模块分析该位置信息并定位出待调用的轧辊所属存储架的信息和在存储架上的位置信息，然后控制机械臂将轧辊取出后放置于轧辊运输装置内，最后运送至轧辊加工机床。

6.如权利要求5所述的轧辊管理加工系统控制方法，其特征在于，在步骤3中，所述轧辊加工机床加工轧辊，并将加工信息发送至控制器。

7.如权利要求6所述的轧辊管理加工系统控制方法，其特征在于，还包括步骤4：轧辊使用完成后，控制器发送指令至所述轧辊运输装置，所述轧辊运输装置将轧辊运送至轧辊检测装置，所述轧辊检测装置检测该轧辊的数据，而后所述轧辊存储装置分配存储位置信息，所述轧辊运输装置根据该位置信息将轧辊运送并放置到该位置信息指示的位置处。