[发明专利]行人流量漏斗生成方法及装置、存储介质、电子设备有效
申请号: | 201711002265.5 | 申请日: | 2017-10-24 |
公开(公告)号: | CN109697499B | 公开(公告)日: | 2021-09-07 |
发明(设计)人: | 车广富;陈宇;安山;刘强;翁志 | 申请(专利权)人: | 北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司 |
主分类号: | G06M11/00 | 分类号: | G06M11/00;G06K9/00 |
代理公司: | 北京律智知识产权代理有限公司 11438 | 代理人: | 王辉;阚梓瑄 |
地址: | 100195 北京市海淀区杏石口路6*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 行人 流量 漏斗 生成 方法 装置 存储 介质 电子设备 | ||
1.一种行人流量漏斗生成方法,其特征在于,包括:
获取当前帧图像,根据核相关滤波跟踪算法在所述当前帧图像中分别对跟踪序列集合中的头肩区域进行跟踪和更新;
根据头肩识别模型获取所述当前帧图像中的头肩区域,并根据所述当前帧图像中的头肩区域对所述跟踪序列集合进行更新;
分析所述跟踪序列集合中各头肩区域的运动轨迹以对所述行人进行计数,并在所述当前帧图像为最后一帧图像时,基于所述行人的计数结果生成一行人流量漏斗;
其中,所述根据核相关滤波跟踪算法在所述当前帧图像中分别对所述跟踪序列集合中的头肩区域进行跟踪和更新包括:
分别基于所述跟踪序列集合中的各头肩区域在上一帧图像中的位置在所述当前帧图像中获取与所述跟踪序列集合中的各头肩区域对应的候选跟踪目标;
分别根据与各所述头肩区域对应的跟踪器对应的计算与各所述头肩区域对应的候选跟踪目标的响应值;
将各所述头肩区域对应的候选跟踪目标中的响应值最大的候选跟踪目标确定为对应的头肩区域在所述当前帧图像中的跟踪目标;以及
根据各所述头肩区域在所述当前帧图像中的跟踪目标对应的更新所述跟踪序列集合中的各头肩区域。
2.根据权利要求1所述的行人流量漏斗生成方法,其特征在于,在所述获取当前帧图像之前还包括:
获取第一帧图像,并根据所述头肩识别模型获取所述第一帧图像中的头肩区域,并通过所述头肩区域对所述跟踪序列集合进行初始化。
3.根据权利要求1所述的行人流量漏斗生成方法,其特征在于,所述方法还包括:
根据一性别年龄识别模型识别所述跟踪序列集合中的各头肩区域的年龄段和性别。
4.根据权利要求2所述的行人流量漏斗生成方法,其特征在于,所述基于所述行人的计数结果生成一行人流量漏斗包括:
基于所述行人的计数结果并结合所述跟踪序列集合中的各头肩区域的年龄段和性别生成所述行人流量漏斗。
5.根据权利要求1中所述的行人流量漏斗生成方法,其特征在于,所述方法还包括:计算各所述头肩区域对应的跟踪器,包括:
分别基于所述跟踪序列集合中的各头肩区域在所述上一帧图像中的位置在所述上一帧图像中获取与所述跟踪序列集合中的各头肩区域对应的第一训练样本集;
分别根据与各所述头肩区域对应的第一训练样本集训练一回归模型,以得到与各所述头肩区域对应的跟踪器。
6.根据权利要求1所述的行人流量漏斗生成方法,其特征在于,所述方法还包括根据卷积神经网络生成所述头肩识别模型,包括:
根据ImageNet分类数据集训练MobileNet网络,以得到所述MobileNet网络的权重值;
在所述MobileNet网络之上增加一预设层数的卷基层以得到头肩检测网络,其中,所述卷基层的大小逐层递减;
获取标记出所述头肩区域的第二训练样本集,并根据所述第二训练样本集对保留有所述MobileNet网络的权重值的所述头肩检测网络进行训练,以得到所述头肩识别模型。
7.根据权利要求1所述的行人流量漏斗生成方法,其特征在于,所述根据所述当前帧图像中的头肩区域对所述跟踪序列集合进行更新包括:
计算所述当前帧图像中的各头肩区域与所述跟踪序列集合中的各头肩区域的相似度;
根据所述相似度对所述跟踪序列集合进行更新。
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