[发明专利]一种机器人操作盒

说明书

本发明涉及一种机器人操作盒，其特征在于：所述操作盒包括：操作部、支撑部和移动部，操作部位于支撑部上方，移动部位于支撑部下方；针对现有技术中存在的不足和缺陷，增大了该机器人操作盒的工作空间和移动角度，工作稳定性和安全性好，工作效率高。

技术领域

本发明涉及一种操作装置，尤其涉及一种机器人操作盒。

背景技术

现有技术中，机器人操作盒与支撑架大多为固定式，在机器人调试过程中移动空间受限，通常需要两人配盒操作，浪费人力，效率较低。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：针对现有技术中存在的不足和缺陷，采用一种机器人操作盒，其可以根据需要移动位置，同时根据需要可以调节操作部相对于工作人员的角度和位置，增大了机器人操作盒的移动空间，降低成本，提高效率。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种机器人操作盒，其特征在于：所述操作盒包括：操作部、支撑部和移动部，操作部位于支撑部上方，移动部位于支撑部下方；

所述操作部由触摸屏、手持操作盒、手持微动开关以及操作托板组成，所述触摸屏内嵌于手持操作盒的上表面中，手持微动开关内嵌于手持操作盒的下表面中，手持操作盒设置于操作托板上；

所述支撑部由第一支撑架、第二支撑架和第三支撑架组成，其中第一支撑架连接操作托板与第二支撑架，第三支撑架连接第二支撑架与移动托板；

所述移动部由移动托板和活动脚轮组成，移动托板呈三角形，活动脚轮有三个，分别设置于移动托板下方的三个顶角位置上；

所述第一支撑架、第二支撑架以及第三支撑架采用分体设计并组装在一起，且第一支撑架与第二支撑架之间角度设置为可调，可调角度范围在90至120度之间，第二支撑架与第三支撑架之间角度设置为可调，可调角度范围在60至90度之间；

所述第一支撑架与第二支撑架之间设置有第一角度控制器，所述第三支撑架与第二支撑架之间设置有第二角度控制器；

还包括遥控装置，所述遥控装置包括显示屏、控制按键以及声控输入区，遥控装置与第一角度控制器、第二角度控制器通过蓝牙或者无线网络连接。

进一步地，所述手持操作盒和操作托板呈矩形，操作托板的长边方向与手持操作盒的宽边方向平行，第一支撑架的长度方向与操作托板的长边方向平行，第一支撑架设置于操作托板的宽边方向的中间位置。

进一步地，第一支撑架与操作托板之间为导轨滑道连接。

进一步地，移动托板设置为正三角形，第三支撑架的长度方向位于移动托板的高的方向上。

进一步地，第三支撑架与移动托板之间为导轨滑道连接。

进一步地，手持操作盒采用钣金冲压折弯成形。

进一步地，所述第一支撑架、第二支撑架以及第三支撑架采用扁通滚压抛光成形。

进一步地，在所述移动托板下方重心位置设置有定位活动锁。

本发明的有益效果是：

（1）第一支撑架与操作托板之间、第三支撑架与移动托板之间均设置为导轨滑道连接，可以实现第一支撑架与操作托板之间、第三支撑架与移动托板之间位置的微调，从而增大了该机器人操作盒的工作空间和移动角度。

（2）第一支撑架与第二支撑架之间角度设置为可调，第二支撑架与第三支撑架之间角度设置为可调，可以根据不同工作状况的需要为外部工作人员提供最适合的工作位置和角度，从而增大了该机器人操作盒的工作自由度。