[发明专利]将柔性密封件施加于部件周边的方法和装置

说明书

本发明涉及一种将柔性密封件(2)施加到部件(3)(特别是机动车辆的车门(3))的周边的方法，其中以可变速度将密封件(2)输送到部件(3)上的施加部位(A)，并且在沿着部件(3)的周边移动的施加部位(A)处将密封件(2)连接到部件(3)，其中，沿着移动的施加部位(A)测量密封件(2)的长度，并且通过该长度测量来确定施加到部件(3)上的密封件(2)的长度。本发明还涉及一种用于将柔性密封件(2)施加到部件(3)(特别是机动车辆的车门)的周边的装置，该装置特别是配置为执行根据前述权利要求中任一项所述的方法，该装置具有施加端头(7)，该施加端头(7)将密封件(2)输送到沿着部件(3)的周边移动的施加部位(A)，并且在施加部位(A)处将密封件(2)连接到部件(3)，其中，以可变速度将密封件(2)输送到施加部位(A)，其中测量装置(23)设置在施加端头(7)的区域中，由此确定所施加的密封件(2)的长度。

技术领域

本发明涉及一种具有权利要求1的前序部分的特征的用于将柔性密封件施加于部件(特别是机动车辆的车门)周边的方法，其中以可变速度将该密封件输送到所述部件上的施加部位，并且该密封件在沿着部件周边移动的施加部位处连接到部件。本发明还涉及一种具有权利要求5的特征的特别是配置为执行该方法的用于将柔性密封件施加到部件(特别是机动车辆的车门)周边的装置，该装置具有施加端头，施加端头将密封件输送到沿着部件周边移动的施加部位并且在施加部位处将其连接到部件，其中密封件以可变速度输送到施加部位。

背景技术

为了防止外部的影响(如湿气)，密封件设置在车辆车门和相关的车门开口上。为了将密封件固定到部件上，密封件和部件各自具有粘接剂层。从现有技术中已知描述为将密封件输送到部件并且将密封件施加到部件上的各种装置和方法。

US 8,649,903 B3公开了一种具有将密封件输送到沿着部件周边移动的施加部位的施加端头的装置。施加端头包含用于设定可变速度的驱动机构。为此，驱动机构具有为驱动目的而连接到传动带的扭矩马达，其中传动带配置为使密封件移动通过施加端头，并且具有施加轮，该施加轮配置为将密封件插入到施加轮与部件周边之间。此外，设置机器人沿着预定轨迹相对于另一元件来提升和移动部件或施加端头；以及控制器配置为控制机器人的运动并且为扭矩马达设定扭矩，其中扭矩马达配置为当达到预定扭矩时停止，并且当扭矩低于预定值时移动传动带。

US 5,020,278A公开了一种用于利用压辊将密封件施加到车门开口的机器人手臂，该压辊附接在臂的一端并且以可变转速转动。可变转速允许机器人沿着直线部分比周边轮廓的拐角或曲线更快地跟随周边的路径。

US 5,067,225A还公开了一种用于向车门或车门开口施加密封件的机器人手臂工具，该机器人手臂工具包含用于输送已确定长度的密封件的承载辊和用于输送密封件的导向辊以及用于将密封件施加到车门开口的压辊，其中压辊的转速可以设定为可变的，以便允许以线性速度来施加密封件。

EP 1,871,627B1公开了一种通过滚压将密封件施加到部件的周边的方法，其中特别是从卷筒展开的密封件被引导到沿着周边移动的施加部位并且将密封件压在施加部位上和使用粘接剂固定，其中该密封件被压在施加部位上，而与施加部位处的密封件的轮廓的导向无关。

上述现有技术的一个缺点是密封件可以再次与车门脱离。密封件脱离的主要原因是密封件的粘接剂层与部件的粘接剂层分离，这是由将密封件施加到部件上可能导致的密封件的过度预紧力引起的。以前，已知的是，只能通过破坏密封件的测量方法来确定这种应力的存在。破坏性测试方法从将无端密封件施加到样品车门开始。然后将样品车门移除并且将样品车门在测量载体上拉伸。使用锋利的切割器在几个点处将密封件切割到板件，以形成延伸到密封件底部的三角形。在下一步中，用标尺测量切割的底部的间隙宽度并进行记录，然后在切口两侧的超过100mm处将密封件从车门上拆下。然后几分钟后，任何延伸/压缩变得可见，其中当放置在一起时，两端具有间隙(延伸)或彼此邻接(压缩)；测量该间隙并将其记录下来。

发明内容