[发明专利]一种基于电子定位技术的多摄像机自动跟踪方法

说明书

技术领域

本发明属于视频监控领域，具体的说是一种基于定位技术的多摄像机自动跟踪方法。

背景技术

现代养殖场等场所基本实现了视频监控，管理人员通过客户端很容易远程监控现场情况。但当对一个特定的监控目标进行观察时，随着监控目标的移动，需要人工在不同摄像机画面中寻找监控目标。如果是带云台的调焦摄像机，还要调整角度和焦距，这给管理工作带来了很大的不便。

现有技术中，一般通过智能视频图像分析技术来识别移动目标，从而将目标的移动过程记录下来，方便跟踪分析。但当目标特征不明显时，视频分析容易导致误判、漏判；若使用智能视频图像分析技术对海量数据进行处理，给系统带来了很大的负担；同时，使用智能视频图像分析技术分析多个摄像机采集到的数据，得到的是静态画面，不具有时间上的连续性。每个摄像机保存自己监控到的视频数据，随着监控目标的移动，活动轨迹在不同摄像机的监控范围内出现，这就导致监控目标活动轨迹的数据记录在不同的摄像机文件中，这给监控目标的分析工作带来了很大的困难。

发明内容

本发明为克服现有技术存在的不足之处，提供一种基于电子定位技术的多摄像机自动跟踪方法，以期能准确、快速定位监控目标，并随着监控目标的移动，能自动切换摄像机并设置参数，从而实现自动跟踪监控目标，并持续、清晰地显示监控目标的活动轨迹，使得监控记录都具有时间上的连续性。

本发明所采用的技术方案如下：

本发明一种基于电子定位技术的多摄像机自动跟踪方法的特点是应用于由管理平台、电子定位装置和若干台摄像机所组成的监控环境中，并按如下步骤进行：

步骤1、使用所述若干台摄像机对监控区域进行全覆盖；

步骤2、根据摄像机的监控范围和目标跟踪要求对所述监控区域进行跟踪区域划分；

步骤3、在所述管理平台上登记每个跟踪区域的范围、每个跟踪区域对应的摄像机以及设置参数；

步骤4、监控目标携带所述电子定位装置进入所述监控区域；

步骤5、所述管理平台利用所述电子定位装置实时获取所述监控目标在监控区域内的位置信息，并根据所述位置信息计算出所述监控目标当前所在的跟踪区域，从而获知相应跟踪区域对应的摄像机及其设置参数，切换并设置所对应的摄像机；

步骤6、所述管理平台通过与所述监控目标所在跟踪区域对应的摄像机，获取监控目标的视频数据；

步骤7、所述管理平台接收所述电子定位装置发来的监控目标的坐标信息，判断所述监控目标是否离开相应的跟踪区域，若离开，则返回步骤5。否则执行步骤6。

与已有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明将电子定位技术(包括室内定位技术和室外定位技术)与监控摄像机相结合，对监控摄像机的范围进行区域化划分，根据移动目标所在位置，自动切换摄像机，并设置相应参数，从而实现跟踪移动目标。本发明不需要对现有的摄像机进行任何改动，在监控平台上增加与电子定位装置通信的接收装置，升级平台软件就可实现自动跟踪监控目标的功能。

2、本发明可通过客户端连接管理平台，获取监控目标的音视频数据，实时查看监控目标的当前状态；当监控目标移动时，自动切换摄像机，调整角度、焦距，将监控目标的最新状态展现到客户端，并实时保存监控目标的活动轨迹，只要监控目标在监控范围内，监控记录都具有时间上的连续性；之后调用管理平台存储的视频数据时，可持续跟踪监控目标在各个摄像机间的移动轨迹，从而实现了全程自动化跟踪监控目标的移动。

3、本发明方法可运用到养殖业中，可实时跟踪观察目标，持续记录运动轨迹；也可运用于寄养行业，用户将宠物寄养，并给宠物挂上电子标签，就可通过客户端从管理平台自动获取指定宠物的音视频数据，观察宠物当前的活动情况，有利于行业规范化发展。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明方法流程图。

具体实施方式

本实施例中，一种基于电子定位技术的多摄像机自动跟踪方法是一种能随着监控目标的移动，自动切换摄像机并设置相关参数，持续记录监控目标的活动轨迹的方法，具体的说，如图1所示，是应用于由管理平台、电子定位装置和若干台摄像机所组成的监控环境中，并如图2所示，按如下步骤进行：

步骤1、使用摄像机对监控区域全覆盖，该摄像机可以是固定角度、固定焦距的摄像机，也可以是可进行水平和垂直两个方向转动，并能自动调焦的云台摄像机；