[发明专利]基于超声波的报警方法及装置

权利要求书

1.一种基于超声波的报警方法，其特征在于，包括：

发射第一超声波信号并接收反射回的第二超声波信号；

将所述第一超声波信号与所述第二超声波信号进行第一信号处理，得到处理后信号；

将所述处理后信号与晶振产生的晶振信号进行第二信号处理，得到计数脉冲信号；

对所述计数脉冲信号进行计数，获取每个预设周期内的脉冲数量；

判断相邻的所述预设周期内所述脉冲数量的变化值是否超过预设数量阈值，若变化值超过所述预设数量阈值，则触发报警。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一信号处理包括：异或处理；

相应的，将所述第一超声波信号与所述第二超声波信号进行第一信号处理，得到的所述处理后信号为方波信号；

相应的，所述将所述第一超声波信号与所述第二超声波信号进行第一信号处理，得到处理后信号，包括：

将所述第一超声波信号转化为第一方波信号，将所述第二超声波信号转化为第二方波信号；

将所述第一方波信号与所述第二方波信号进行异或处理，得到所述方波信号。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述晶振产生的晶振信号具有预设频率；

相应的，将所述处理后信号与晶振产生的晶振信号进行第二信号处理，得到计数脉冲信号之前，还包括：获取所述晶振信号；

所述获取所述晶振信号，具体包括：

通过晶振获取具有第一频率的第一脉冲信号；

对第一脉冲信号进行分频，获取具有所述预设频率的晶振信号。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述计数脉冲信号进行计数，获取每个预设周期内的脉冲数量，包括：

接收所述计数脉冲信号，并对所述计数脉冲信号进行第一次计数，获取第一计数次数；

判断所述第一计数次数是否达到所述第一计数次数的最大阈值；

若结果为是，则对所述计数脉冲信号继续进行第二次计数，获取第二计数次数；并根据所述第一计数次数和所述第二计数次数之和，确定每个预设周期内的脉冲数量；

若结果为否，则根据所述第一计数次数，确定每个预设周期内的脉冲数量。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述判断相邻的所述预设周期内所述脉冲数量的变化值是否超过预设数量阈值，若变化值超过所述预设数量阈值，则触发报警之后，还包括：

获取预设时长内每个相邻预设周期内所述脉冲数量的变化值；

根据每个相邻预设周期内所述脉冲数量的变化值，确定所述脉冲数量的变化值的平均值；

根据所述脉冲数量的变化值的平均值，配置所述预设数量阈值。

6.一种基于超声波的报警装置，其特征在于，包括：发送模块、接收模块、第一处理模块、第二处理模块、计数模块、判断模块、确定模块；

其中，所述发送模块，用于发射第一超声波信号；

所述接收模块，用于接收反射回的第二超声波信号；

所述第一处理模块，用于将所述第一超声波信号与所述第二超声波信号进行第一信号处理，得到处理后信号；

所述第二处理模块，用于将所述处理后信号与晶振产生的晶振信号进行第二信号处理，得到计数脉冲信号；

所述计数模块，用于对所述计数脉冲信号进行计数，获取每个预设周期内的脉冲数量；

所述判断模块，用于判断相邻的所述预设周期内所述脉冲数量的变化值是否超过预设数量阈值；

所述确定模块，用于在变化值超过所述预设数量阈值时触发报警。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一信号处理包括：异或处理；

相应的，将所述第一超声波信号与所述第二超声波信号进行第一信号处理，得到的所述处理后信号为方波信号；

相应的，所述第一处理模块，包括：第一处理单元、第二处理单元、第三处理单元；

所述第一处理单元，用于将所述第一超声波信号转化为第一方波信号；

所述第二处理单元，用于将所述第二超声波信号转化为第二方波信号；

所述第三处理单元，用于将所述第一方波信号与所述第二方波信号进行异或处理，得到所述方波信号。