[发明专利]电子燃油泵中安全阀的装配方法及弹簧检测方法

说明书

本发明公开了一种电子燃油泵中安全阀的装配方法，包括以下步骤：支撑罩向下倒置，吸头朝上且位于倒置的支撑罩下方；将止挡垫片套设在吸头上；将弹簧套设在吸头外且位于止挡垫片上；吸头利用负压吸住钢球。此外，本发明还提供利用前述装配方法进行的弹簧检测方法，其中使用相机对位于吸头外的弹簧进行图像采集，再由图像处理单元进行分析并获得弹簧的型号信息。本发明支撑罩倒置且吸头朝上在同一位置一次性上料，节省了装配空间，同时保证了安全阀中不会漏装钢球；吸头朝上使得弹簧可以嵌套在吸头外侧，为相机采集弹簧图像信息提供可能，有效解决了弹簧装入支撑罩后无法识别的问题，并且上料后识别弹簧，保证了安全阀中弹簧型号的准确性。

技术领域

本发明涉及电子燃油泵，具体属于电子燃油泵支撑罩中安全阀的装配方法以及安全阀中弹簧的检测方法。

背景技术

安全阀组件包括弹簧、钢球和止挡垫片三个部分，其中钢球、弹簧、止挡垫片自下而上安装，如图1所示。

目前，安全阀的装配工艺如下：

1、使用钢球吸头通过负压在取料位吸取钢球，利用摆臂带动钢球吸头旋转至装配位，消除负压，钢球落入支撑罩中；

2、依次在支撑罩中的钢球上手动装入弹簧和止挡垫片；

3、利用压紧机构将止挡垫片压入；

4、使用热收口夹具收口，锁住止挡垫片。

由于弹簧和支撑罩存在多种型号，为了保证安全阀中装入的零件型号正确，因此在装配前需要预先对弹簧和支撑罩的型号进行识别和检测。

在现有技术中，虽然可以通过图像识别技术将支撑罩的型号检测出来，但是由于弹簧和钢球却装配在支撑罩的管腔内部，二者放入管腔后根本无法通过视觉识别技术来进行检测，因此弹簧有错装及漏装的风险。同时，钢球吸头由取料位旋转移动至装配位的过程中，由于冲击钢球有掉落的可能性，因此安全阀存在漏装钢球的风险。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种电子燃油泵中安全阀的装配方法，可以有效避免发生钢球漏装和弹簧漏装的情况，并可以解决无法检测弹簧型号的问题。同时，本发明还提供一种弹簧的检测方法，可以解决弹簧错装的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供的电子燃油泵中安全阀的装配方法，包括以下步骤：

第一步，支撑罩向下倒置，吸头朝上且位于倒置的支撑罩下方；

第二步，将止挡垫片套设在吸头上；

第三步，将弹簧套设在吸头外且位于止挡垫片上；

第四步，吸头利用负压吸住钢球；

第五步，吸头在驱动机构的作用下升起，将钢球压入到支撑罩的装配孔内，同时将弹簧与止挡垫片装配到位。

在上述方法中，支撑罩通过带负压吸附的定位夹进行固定。

此外，本发明还提供一种利用前述装配方法进行的弹簧检测方法，其中使用相机对位于吸头外的弹簧进行图像采集，采集到的图像信息由图像处理单元进行分析并获得弹簧的型号信息。

较佳的，所述相机同时对支撑罩进行图像采集，并且由图像处理单元分析获得支撑罩的型号信息。

进一步的，图像处理单元获取的弹簧型号信息与支撑罩型号信息由控制单元进行型号匹配。

本发明可以达到的技术效果是：

1、本发明采用支撑罩倒置且吸头朝上进行上料，在同一位置实现一次性装入止挡垫片、弹簧和钢球，无需设置上料位和装配位，节省了装配空间；

2、本发明可以采用一部相机同时对支撑罩和弹簧进行图像采集及识别，节省了设备和空间；