[发明专利]精密定位的智能化流水线机床

说明书

本发明涉及手机的装配生产线，更具体地说，涉及一种用于制造手机的自动化装配生产线。一种精密定位的智能化流水线机床，包括：流水线框架、用于输送工件的动模、用于对所述动模实现精确定位的载具、用来对动模实现自动化输送的传送带、用来搬运托盘的搬运机械手，所述载具固连于所述流水线框架上，所述动模、传送带活动连接于所述流水线框架，所述载具和动模相匹配，所述动模位于所述传送带的上部；所述流水线框架的上部还设置有限位块，所述限位块位于所述动模的上部；所述搬运机械手和动模相匹配。工件依靠动模进行流水线输送，动模依靠载具实现精密定位，从而使工件获得准确的停留位置，本发明实现了对工件的自动化输送和搬运，定位精准、可靠性高。

技术领域

本发明涉及手机的装配生产线，更具体地说，涉及一种用于制造手机的自动化装配生产线。

背景技术

智能手机(Smartphone)，是指像个人电脑一样，具有独立的操作系统，大多数是大屏机，而且是触摸电容屏，也有部分是电阻屏，功能强大实用性高。可以由用户自行安装包括游戏等第三方服务商提供的程序，通过此类程序来不断对手机的功能进行扩充，并可以通过移动通讯网络来实现无线网络接入的这样一类手机的总称”。说通俗一点就是一个简单的“1+1＝”的公式，“掌上电脑+手机＝智能手机”。从广义上说，智能手机除了具备手机的通话功能外，还具备了PDA的大部分功能，特别是个人信息管理以及基于无线数据通信的浏览器和电子邮件功能。智能手机为用户提供了足够的屏幕尺寸和带宽，既方便随身携带，又为软件运行和内容服务提供了广阔的舞台。

手机的零部件数量众多、结构复杂、尺寸精密，现在的手机制造中大量依靠人工实现。利用流水线实现手机上零部件的自动化输送，可以明显提高手机的生产效率。

发明内容

本发明的目的在于提供了一种精密定位的智能化流水线机床，工件依靠动模进行流水线输送，动模依靠载具实现精密定位，从而使工件获得准确的停留位置，本发明实现了对工件的自动化输送和搬运，定位精准、可靠性高。

一种精密定位的智能化流水线机床，包括：流水线框架、用于输送工件的动模、用于对所述动模实现精确定位的载具、用来对动模实现自动化输送的传送带、用来搬运托盘的搬运机械手，所述载具固连于所述流水线框架上，所述动模、传送带活动连接于所述流水线框架，所述载具和动模相匹配，所述动模位于所述传送带的上部；所述流水线框架的上部还设置有限位块，所述限位块位于所述动模的上部；所述搬运机械手和动模相匹配。

优选地，所述载具包括：基板、导套、导柱、动板、定位销、托举气缸、限位气缸、限位连接板、微调螺栓、缓冲垫；所述基板固连于所述流水线框架上，所述导套固连于所述基板上，所述导柱固连于所述动板的下部，所述导柱活动连接于所述导套；所述托举气缸的气缸体固连于所述基板的下部，所述托举气缸的活塞杆的末端固连于所述动板；所述动板上设置有和所述动模相匹配的定位销；所述限位气缸的气缸体固连于所述基板，所述限位连接板固连于所述限位气缸的活塞杆的末端，所述微调螺栓固连于所述限位连接板；在所述动板的上部设置有缓冲垫，所述缓冲垫和所述动模相匹配。

优选地，所述限位连接板为双杆气缸。

优选地，当所述限位气缸的活塞杆处于伸出状态的时候，所述微调螺栓和动模相匹配；当所述限位气缸的活塞杆处于缩回状态的时候，所述限位连接板位于所述动模的下部。

优选地，所述动模包括：托盘、托盘架；所述托盘活动连接于所述托盘架，在所述托盘架的四角活动连接有导向轮，在所述托盘架上固连有销钉套，所述销钉套和所述定位销相匹配；所述导向轮和所述流水线框架的导向轨道相匹配；在所述托盘架上设置有用于精密定位的限位面。

优选地，所述搬运机械手包括：机械手连接板、托举滑台气缸、平开式气动手爪、夹爪、托钩，所述机械手连接板固连于所述流水线框架，所述托举滑台气缸的气缸体固连于所述机械手连接板，所述平开式气动手爪固连于所述托举滑台气缸的滑台上，所述夹爪固连于所述平开式气动手爪，在所述夹爪上设置用来夹持所述动模中的托盘的托钩。