[发明专利]精密定位的智能化流水线机床

权利要求书

1.一种精密定位的智能化流水线机床，其特征在于，包括：流水线框架、用于输送工件的动模、用于对所述动模实现精确定位的载具、用来对动模实现自动化输送的传送带、用来搬运托盘的搬运机械手，所述载具固连于所述流水线框架上，所述动模、传送带活动连接于所述流水线框架，所述载具和动模相匹配，所述动模位于所述传送带的上部；所述流水线框架的上部还设置有限位块，所述限位块位于所述动模的上部；所述搬运机械手和动模相匹配。

2.根据权利要求1所述的精密定位的智能化流水线机床，其特征在于，所述载具包括：基板、导套、导柱、动板、定位销、托举气缸、限位气缸、限位连接板、微调螺栓、缓冲垫；所述基板固连于所述流水线框架上，所述导套固连于所述基板上，所述导柱固连于所述动板的下部，所述导柱活动连接于所述导套；所述托举气缸的气缸体固连于所述基板的下部，所述托举气缸的活塞杆的末端固连于所述动板；所述动板上设置有和所述动模相匹配的定位销；所述限位气缸的气缸体固连于所述基板，所述限位连接板固连于所述限位气缸的活塞杆的末端，所述微调螺栓固连于所述限位连接板；在所述动板的上部设置有缓冲垫，所述缓冲垫和所述动模相匹配。

3.根据权利要求1所述的精密定位的智能化流水线机床，其特征在于，所述限位连接板为双杆气缸。

4.根据权利要求2所述的精密定位的智能化流水线机床，其特征在于，当所述限位气缸的活塞杆处于伸出状态的时候，所述微调螺栓和动模相匹配；当所述限位气缸的活塞杆处于缩回状态的时候，所述限位连接板位于所述动模的下部。

5.根据权利要求1所述的精密定位的智能化流水线机床，其特征在于，所述动模包括：托盘、托盘架；所述托盘活动连接于所述托盘架，在所述托盘架的四角活动连接有导向轮，在所述托盘架上固连有销钉套，所述销钉套和所述定位销相匹配；所述导向轮和所述流水线框架的导向轨道相匹配；在所述托盘架上设置有用于精密定位的限位面。

6.根据权利要求1所述的精密定位的智能化流水线机床，其特征在于，所述搬运机械手包括：机械手连接板、托举滑台气缸、平开式气动手爪、夹爪、托钩，所述机械手连接板固连于所述流水线框架，所述托举滑台气缸的气缸体固连于所述机械手连接板，所述平开式气动手爪固连于所述托举滑台气缸的滑台上，所述夹爪固连于所述平开式气动手爪，在所述夹爪上设置用来夹持所述动模中的托盘的托钩。

7.根据权利要求6所述的精密定位的智能化流水线机床，其特征在于，所述搬运机械手从所述托盘的两端夹持住所述托盘。

8.根据权利要求1所述的精密定位的智能化流水线机床，其特征在于，所述传送带为同步带传动。

9.根据权利要求5所述的精密定位的智能化流水线机床，其特征在于，所述导向轨道位于所述动模的两侧。

10.根据权利要求1所述的精密定位的智能化流水线机床，其特征在于，所述限位块位于所述动模的边缘位置处。