[发明专利]工业机器人辅助智能手机装配系统

说明书

本发明涉及工业自动化装备，更具体地说，涉及一种用于制造手机的自动化装配设备。工业机器人辅助智能手机装配系统，包括：工作台、用于实现主板抓取和装配的机器人系统、用于对所述主板进行精密校正的备料机构、用于撕掉摄像头表面的塑料薄膜的撕膜机构、用于搭载液晶屏进行移动的载料滑台、用于对所述主板进行喷胶作业的雾化喷头；所述机器人系统、备料机构、撕膜机构、雾化喷头和载料滑台固连于所述工作台，所述载料滑台并列于所述工作台上，所述备料机构、撕膜机构、雾化喷头位于所述机器人系统的工作范围内。本发明工业机器人辅助智能手机装配系统，实现了将主板全自动化地装配到液晶屏上，由于主板在机器人系统上是处于柔性吸附状态、并且主板压力到液晶屏上的压力由压力传感器做实时监控，主板的装配质量好、可靠性高。

技术领域

本发明涉及工业自动化装备，更具体地说，涉及一种用于制造手机的自动化装配设备。

背景技术

智能手机(Smartphone)，是指像个人电脑一样，具有独立的操作系统，大多数是大屏机，而且是触摸电容屏，也有部分是电阻屏，功能强大实用性高。可以由用户自行安装包括游戏等第三方服务商提供的程序，通过此类程序来不断对手机的功能进行扩充，并可以通过移动通讯网络来实现无线网络接入的这样一类手机的总称”。说通俗一点就是一个简单的“1+1＝”的公式，“掌上电脑+手机＝智能手机”。从广义上说，智能手机除了具备手机的通话功能外，还具备了PDA的大部分功能，特别是个人信息管理以及基于无线数据通信的浏览器和电子邮件功能。智能手机为用户提供了足够的屏幕尺寸和带宽，既方便随身携带，又为软件运行和内容服务提供了广阔的舞台。

手机的零部件数量众多、结构复杂、尺寸精密，现在的手机制造中大量依靠人工实现。

发明内容

本发明的目的在于提供了一种工业机器人辅助智能手机装配系统，在智能手机的自动化装配生产过程中，利用备料机构实现对主板的精密定位、利用雾化喷头对主板进行喷胶作业、利用撕膜机构撕掉摄像头表面的塑料薄膜、利用机器人系统实现对主板的柔性吸附和精密装配，将主板装配到液晶屏上，并控制好主板插入到液晶屏的压力。

一种工业机器人辅助智能手机装配系统，包括：工作台、用于实现主板抓取和装配的机器人系统、用于对所述主板进行精密校正的备料机构、用于撕掉摄像头表面的塑料薄膜的撕膜机构、用于搭载液晶屏进行移动的载料滑台、用于对所述主板进行喷胶作业的雾化喷头；所述机器人系统、备料机构、撕膜机构、雾化喷头和载料滑台固连于所述工作台，所述载料滑台并列于所述工作台上，所述备料机构、撕膜机构、雾化喷头位于所述机器人系统的工作范围内；

所述机器人系统包括：机器人、腕部连接板、柔性吸盘机构，所述机器人固连于所述工作台，所述腕部连接板连接于所述机器人的腕部关节，所述柔性吸盘机构固连于所述腕部连接板；所述吸盘机构包括：上下滑板、上下导向板、导向板底座、压力传感器、真空吸盘、预压弹簧，所述上下导向板固连于所述腕部连接板的两侧，所述上下滑板活动连接于所述上下导向板，所述导向板底座固连于所述上下滑板的端部，所述导向板底座的下部设置有所述真空吸盘，所述压力传感器的一端固连于所述导向板底座，所述压力传感器的另一端固连于所述预压弹簧，所述预压弹簧的一端位于所述腕部连接板的下部。

优选地，所述备料机构包括：夹具体、纵向靠山、横向靠山、纵向推板、纵向弹簧、纵向导柱、纵向主动板、纵向气缸、垫柱、横向推板、横向弹簧、横向导柱、横向主动板、横向气缸；所述夹具体固连于所述工作台，所述纵向靠山、横向靠山、垫柱固连于所述夹具体；所述主板位于所述垫柱上；所述横向气缸的气缸体固连于所述夹具体，所述横向主动板固连于所述横向气缸的活塞杆的端部，所述横向导柱活动连接于所述横向主动板，所述横向推板固连于所述横向导柱，在所述横向推板和横向主动板之间设置有横向弹簧，所述横向弹簧套于所述横向导柱上；所述纵向气缸的气缸体固连于所述夹具体，所述纵向主动板固连于所述纵向气缸的活塞杆的端部，所述纵向导柱活动连接于所述纵向主动板，所述纵向推板固连于所述纵向导柱，在所述纵向推板和纵向主动板之间设置有纵向弹簧，所述纵向弹簧套于所述纵向导柱上。