[发明专利]电动机电源连接预后系统和方法

说明书

技术领域

本发明涉及关于电路的故障预测和检测。

背景技术

电源连接器提供两个电气装置之间的物理连接，例如，电气导管与电力供电部件。各种系统，例如，车辆、飞机、船舶、建筑布线、计算机、电子设备、机器人等，经常包括许多电线、连接器、终端、电线束，它们为各种系统、子系统、控制器、传感器、致动器等提供电源路径。例如，车辆中的电气系统可包括若干个多终端连接器，该多终端连接器同时连接若干电线。许多这种连接器位于一些区域中，该区域易受水分和可能加速金属连接器腐蚀的因素的影响。这种电源电路中的腐蚀可能导致部件功能退化和/或操作故障，即使连接器可能看上去是完整的。在某些系统中，例如车辆电力动力转向系统，可能有用的是，在系统性能受影响之前，先检测或甚至预测能量传输的退化。

发明内容

车辆包括配置成用于致动车辆部件的电驱动电动机以及配置成用于经电路提供电力至电动机的电源。该车辆还包括控制器，该控制器被编程为用于监视指示电动机输出的至少一个信号，以及储存指示电路中电阻的数据。该控制器还被编程为用于响应于电路中的电阻超过预定电阻阈值，发布电阻健康状态信号。

产生电路电阻预后的方法包括：提供经由电路供能的电动机驱动的部件，以及收集指示电动机驱动的部件的性能的数据组。该方法还包括计算对应于电路中的预定位置的电阻值。该方法还包括：响应于大于预定电阻阈值的电阻，索引故障计数器，以及响应于故障计数器超过故障计数器阈值，发布健康状态消息。

电路预后系统包括配置成用于将电力提供至负载的电源，以及配置成用于致动车辆部件的电驱动电动机。提供一电路来将电源电连接至电动机，以传输电力。该电路预后系统还包括控制器，该控制器被编程为用于监视指示电动机输出的至少一个信号，以及储存指示电路中电阻的数据。该控制器还被编程为用于响应于电路中的电阻超过预定电阻阈值，发布电阻健康状态信号。

附图说明

图1为示意性电路。

图2为电路的替代实施例的示意图。

图3为数据收集算法的流程图。

图4为故障预测算法的流程图。

具体实施方式

在此描述了本发明的实施例。然而，理解的是，所公开的实施例仅仅为实例，且其它实施例可采用各种的和替代的形式。附图并不一定是成比例的；一些特征可以被扩大或缩小以显示特殊部件的细节。因此，在此公开的具体结构和功能的细节并不被解释为限制性，但仅仅作为代表，用于教导本领域技术人员来在多方面采用本发明。如本领域技术人员将理解的是，参考附图中的任意一个示出和描述的各种特征可与在一个或多个其它附图中示出的特征相结合，以产生未明确示出或描述的实施例。示出的特征的组合提供针对典型的应用的代表性实施例。然而，与本发明的教导相一致的特征的各种组合和修改，可能期望于用于特殊的应用或实施方式。

汽车可包括配置成用于控制各种不同的车辆子系统的许多电子控制单元(ECU′s)，例如，发动机、变速器、安全气袋、防抱死制动、巡航控制、电动转向、音频系统、窗户、门和镜子调节、这里仅举出一些。电子控制单元可使用若干不同的控制算法和方案，包括比例积分微分(PID)控制以调节各种车辆部件的任何一个。子系统中的每个与一个或多个电源相连接，例如，电池或其它电储存系统。当电子控制单元失效或操作时故障时，车辆可能显示出较差的性能或者被完全地禁用。然而，该问题可能并不是最初地源自电子控制单元本身，而宁可说是源自在给定子系统的电力输送电路中发生的电子故障。换句话说，故障可能在电力供应线路中发生，而非电子控制单元本身的故障。在指定的实例中，电连接器可能更容易发生与涉及制造需求的必要物理中断有关的故障。