[发明专利]一种全自动入磁机及其入磁方法

说明书

本发明公开了一种全自动入磁机及其入磁方法。包括设备平台，所述设备平台上设置有机壳送料器、一号轨道、机壳限位结构、机壳转向结构、杯士送料器、送杯士机构、入杯士机构、入磁石机构、一号弹弓送料机构、二号弹弓送料机构、入弹弓机构、弹弓检测机构、充磁移动机构、充磁机构、充磁后送料机构和翻转机构。本发明通过自动化组装设备来组装、入磁、充磁，提高工作效率，提高合格率，降低企业生产成本。

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，尤其是一种全自动入磁机及其入磁方法。

背景技术

电机在生产过程中，需要在入磁之后再进行充磁操作，目前常用的方式为人工组装再充磁，采用这种方式不仅组装效率低，浪费时间，而且易损坏部件，仅此，急需设计一种自动入磁的设备。

发明内容

本发明针对现有技术中的不足，提供了一种全自动入磁机及其入磁方法，其通过自动化组装设备来组装、入磁、充磁，提高工作效率，提高合格率，降低企业生产成本。

为解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：全自动电机总装机，包括设备平台，所述设备平台上设置有机壳送料器、一号轨道、机壳限位结构、机壳转向结构、杯士送料器、送杯士机构、入杯士机构、入磁石机构、一号弹弓送料机构、二号弹弓送料机构、入弹弓机构、弹弓检测机构、充磁移动机构、充磁机构、充磁后送料机构和翻转机构；

所述机壳送料器包括一号振动盘、一号送料带和防护罩，所述一号振动盘和所述防护罩均设置在所述设备平台上且所述一号振动盘位于所述防护罩内，所述一号送料带与所述一号振动盘配合连接；

所述一号轨道设置在所述设备平台上且与所述一号送料带配合连接，所述一号轨道与设置在所述设备平台上的一号电机配合连接，所述一号轨道上开设有一号通孔；

所述机壳限位结构包括一号支架、一号气缸、一号滑杆、一号滑块、二号气缸和一号限位块，所述一号支架设置在所述设备平台上，所述一号气缸和所述一号滑杆均设置在所述一号支架上，所述一号滑块滑动连接在所述一号滑杆上且与所述一号气缸配合连接，所述二号气缸设置在所述一号滑块上，所述一号限位块与所述二号气缸配合连接，同时，在所述一号限位块上开设有若干与电机机壳配合的限位槽；

所述机壳转向结构包括二号支架、三号气缸、齿条、一号转轴、齿轮和一号卡接块，所述二号支架设置在所述设备平台上，所述三号气缸固定设置在所述二号支架上，所述齿条滑动连接在所述二号支架上且与所述三号气缸配合连接，所述一号转轴转动连接在所述二号支架上，所述齿轮与所述一号转轴配合连接且与所述齿条啮合，所述一号卡接块与所述一号转轴上端端部配合连接；

所述杯士送料器包括相互配合连接的二号振动盘和二号送料带，且所述二号振动盘和所述二号送料带均设置在所述设备平台上；

所述送杯士机构包括三号支架、四号气缸、一号支撑柱、一号支撑块、五号气缸、二号滑块和一号机械手，所述三号支架设置在所述设备平台上，所述四号气缸和所述一号支撑柱均设置在所述三号支架上，所述一号支撑块与所述一号支撑柱配合连接，所述五号气缸设置在所述一号支撑块上，所述二号滑块滑动连接在所述一号支撑块上且与所述一号机械手配合连接，同时在所述一号支撑块上开设有进料槽，所述进料槽内开设有与所述四号气缸的气缸杆配合的二号通孔，且所述进料槽的开口与所述二号送料带配合连接；

所述入杯士机构包括四号支架、六号气缸、一号推杆、二号支撑柱、一号连接块和二号限位块，所述四号支架设置在所述设备平台上，所述六号气缸和所述二号支撑柱均设置在所述四号支架上，所述一号推杆与所述六号气缸配合连接，所述一号连接块与所述二号支撑柱配合连接，所述二号限位块设置在所述一号连接块的底面上；