[发明专利]一种升降横移停车设备的控制系统及控制方法

说明书

一种升降横移停车设备的控制系统及控制方法，包括主控装置、辅控装置、监控装置、通讯网络；其中的主控装置、辅控装置取代了目前升降横移停车设备的PLC控制装置、并已包含载车板调度输入装置的功能，实现对开关驱动装置、设备区域状态检测装置、载车板或板框状态检测装置的管控；新增加的监控装置、通讯网络，能够实现包括车牌识别、车牌号码输入取车在内的先进、方便的功能以及其他扩展功能。而且，所有影响设备运行安全的检测或输入信号在即时触发硬件逻辑反应处置的同时又接入单片机进行软件程序的进一步处置，增加了安全、智能管控性能。在载车板数量较少的场合，主控装置、辅控装置可以合并为综合控制装置。

技术领域

本发明涉及升降横移停车设备领域，具体涉及升降横移停车设备控制系统的组成以及相应的控制方法。

背景技术

随着汽车保有量的增加，停车场地不足的问题日趋明显，机械式停车设备已得到广泛应用，其中升降横移停车设备占据市场的80%以上份额。以下对升降横移停车设备的构成进行详细分析。

升降横移停车设备由钢结构零部件、动作执行的电气、机械零部件、控制系统以及与控制相关的装置组成，这些相关装置包括开关驱动装置、设备区域状态检测装置、载车板或板框状态检测装置、载车板调度输入装置。其中：

开关驱动装置包括主电源开关、正反转开关、升降总开关、横移总开关；主电源开关用于控制所有电机的运行，正反转开关用于控制当前运行电机的旋转方向，升降总开关用于控制当前选定的升降电机的运行，横移总开关用于控制当前选定的横移电机的运行，升降总开关和横移总开关设置有互锁装置；上述这些开关都是由控制信号触发动作的继电器驱动开合的交流接触器，每一个继电器由一个控制信号管控，每一个交流接触器由一个或者多个继电器组成的驱动电路来驱动。

开关驱动装置还包括为每一个横向移动电机单独设置的横移开关、为每一个升降移动电机单独设置的升降开关，还包括为每一个升降载车板单独设置的防坠器驱动开关，还包括报警单元的报警驱动开关，上述这些开关都是由控制信号触发动作的继电器驱动开合的交流接触器，每一个继电器由一个控制信号管控，每一个交流接触器由一个或者多个继电器组成的驱动电路来驱动。

设备区域状态检测装置包括红外线或者激光对射的人车误入检测开关、红外线或者激光对射的车辆超长检测开关，包括带按下自锁、旋转复位功能的急停开关，这些开关对外输出的信号分别为人车误入信号、车辆超长信号以及急停信号。

载车板或板框状态检测装置包括链索断裂检测行程开关、下降超限检测行程开关、上升超限检测行程开关、防坠器到位检测微动开关、下降到位检测行程开关、上升到位检测行程开关、左移到位检测行程开关、右移到位检测行程开关；这些开关对外输出的信号分别为链索断裂信号、下降超限信号、上升超限信号、防坠器到位信号、下降到位信号、上升到位信号、左移到位信号、右移到位信号。

载车板调度输入装置就是人机界面。

目前的升降横移停车设备采用PLC装置作为控制系统，把设备区域状态检测装置、载车板或板框状态检测装置的所有输出信号分别接入PLC装置，PLC装置的输出控制信号分别接入开关驱动装置的每一个继电器的控制信号输入端子，实现对开关驱动装置的所有交流接触器的开合驱动；人机界面使用键盘输入载车板编号或者读取已经绑定载车板编号的IC卡来实现载车板的调度输入，载车板调度信息发往PLC装置；针对相关载车板调度信息，PLC装置进行载车板位置判别、进行调度载车板所需的逻辑判断以及进行相关的电机运行输出控制，在运行期间，PLC装置需要持续检测设备区域状态检测装置、载车板或板框状态检测装置的所有输出信号，并作出相应的控制。