[发明专利]一种帝王蟹捕捞机器人

说明书

技术领域

本发明涉及渔业和捕捞技术领域，特别涉及一种帝王蟹捕捞机器人。

背景技术

帝王蟹在捕捞时，通常使用使用吊车来吊起捕捞笼并且需要捕捞工人在旁边协助工作，由于恶劣的环境，经常造成捕捞工人不慎掉入海中造成人员伤亡，因此急需一种可以自动化捕捞帝王蟹的自动化设备。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种帝王蟹捕捞机器人，帝王蟹通过帝王蟹入口槽进入补蟹笼内部，然后通过补蟹笼的防逃挡网阻挡帝王蟹吃完诱饵后逃离，一段时间后，通过笼子取放部分将补蟹笼收回，下一步通过补蟹笼的四个第六舵机的转动使两个蟹笼底板打开，将捕捉到的帝王蟹储存在底座的储存箱内，然后进行再次捕捞帝王蟹的工作，利用机械结构来释放和收取补蟹笼免除了捕捞工人在恶劣环境下工作，实现了自动化捕捞帝王蟹提高了捕捞效率，降低了工人的受伤概率。

本发明所使用的技术方案是：一种帝王蟹捕捞机器人，包括底座、笼子取放部分、八个补蟹笼、饵料取放部分、四个涡轮部分，其特征在于：所述的笼子取放部分的两个第一滑块分别滑动安装在底座的两个第一燕尾槽里，所述的第一齿轮与齿条相互啮合；所述的八个补蟹笼分成两组，一组七个分别放在底座的七个储存箱里，另一个的补蟹笼的支撑杆分别与笼子取放部分的四个固定钩固定连接；所述的饵料取放部分的两个第二滑块分别滑动安装在底座的两个第一燕尾槽里，所述的第二齿轮与齿条相互啮合；所述的四个涡轮部分的四个第一并联机构底板上面分别与底座的四个涡轮固定部分下面固定连接；

所述的底座包括底板、两个第一燕尾槽、齿条、四个涡轮固定部分、八个储存箱、十六个挡板、饵料存放槽、底座外壳、固定座、第一舵机连接轴、第一步进电机固定板、第一舵机、第一步进电机、第一涡轮，所述的底板是一个长方形板子，在其上面中间设有两个第一燕尾槽；在底板上面设有齿条，所述的齿条的位置在靠左侧的第一燕尾槽的左侧；在底板左右两面四个角处各设有一个涡轮固定部分；在底板上面设有两排八个呈线性阵列的储存箱；在八个储存箱内侧左右两面靠下处各设有一个挡板；在底板后面设有饵料存放槽；在底板下面设有底座外壳；所述的固定座前面固定安装在底座外壳后面；所述的第一舵机连接轴转动安装在固定座上下面的圆孔里；所述的第一步进电机固定板固定安装在第一舵机连接轴上，其位置在固定座中间；所述的第一舵机竖直向上放置，其侧面固定安装在底座外壳后面，其电机轴与第一舵机连接轴固定连接；所述的第一步进电机水平放置，其底部固定安装在第一步进电机固定板后面，其电机轴与第一涡轮固定连接；