[发明专利]视线追踪方法、装置、设备和存储介质

说明书

本发明涉及一种视线追踪方法、装置、设备和存储介质，包括：获取眼睛图像；确定所述眼睛图像中瞳孔成像点在屏幕的立体坐标系中的坐标、以及光源经角膜反射在所述眼睛图像中形成的光源成像点在所述立体坐标系中的坐标；根据所述瞳孔成像点的坐标和光源成像点的坐标确定光轴方向；按照与所述眼睛图像匹配的光视轴方向角度差以及所述光轴方向，确定视轴方向；根据所述视轴方向，确定在所述屏幕上的凝视点位置。本申请的方案提高了所确定的凝视点位置的准确性。

技术领域

本发明涉及计算机技术领域，特别是涉及一种视线追踪方法、装置、设备和存储介质。

背景技术

随着科学技术的飞速发展，视线追踪技术也越来越受到关注。其中，视线追踪，是通过观测眼睛，来估算出视线凝视点的位置。

传统方法中，是通过将当前获取的眼睛图像与之前获取的眼睛图像进行对比，根据两幅眼睛图像中的瞳孔成像点的位移差来估计人眼的凝视点位置。这种直接根据平面的瞳孔成像点的位移差所估计出的凝视点位置不够准确。

发明内容

基于此，有必要针对根据瞳孔成像点的位移差所估计出的凝视点位置不够准确的问题，提供一种视线追踪方法、装置、计算机设备和存储介质。

一种视线追踪方法，所述方法包括：

获取眼睛图像；

确定所述眼睛图像中瞳孔成像点在屏幕的立体坐标系中的坐标、以及光源经角膜反射在所述眼睛图像中形成的光源成像点在所述立体坐标系中的坐标；

根据所述瞳孔成像点的坐标和光源成像点的坐标确定光轴方向；

按照与所述眼睛图像匹配的光视轴方向角度差以及所述光轴方向，确定视轴方向；

根据所述视轴方向，确定在所述屏幕上的凝视点位置。

一种视线追踪装置，所述装置包括：

获取模块，用于获取眼睛图像；

坐标确定模块，用于确定所述眼睛图像中瞳孔成像点在屏幕的立体坐标系中的坐标、以及光源经角膜反射在所述眼睛图像中形成的光源成像点在所述立体坐标系中的坐标；

光轴方向确定模块，用于根据所述瞳孔成像点的坐标和光源成像点的坐标确定光轴方向；

视轴方向确定模块，用于按照与所述眼睛图像匹配的光视轴方向角度差以及所述光轴方向，确定视轴方向；

凝视点确定模块，用于根据所述视轴方向，确定在所述屏幕上的凝视点位置。

一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行如下步骤：

获取眼睛图像；

确定所述眼睛图像中瞳孔成像点在屏幕的立体坐标系中的坐标、以及光源经角膜反射在所述眼睛图像中形成的光源成像点在所述立体坐标系中的坐标；

根据所述瞳孔成像点的坐标和光源成像点的坐标确定光轴方向；

按照与所述眼睛图像匹配的光视轴方向角度差以及所述光轴方向，确定视轴方向；

根据所述视轴方向，确定在所述屏幕上的凝视点位置。

一种存储有计算机程序的存储介质，所述计算机程序被一个或多个处理器执行时，使得一个或多个处理器执行如下步骤：

获取眼睛图像；

确定所述眼睛图像中瞳孔成像点在屏幕的立体坐标系中的坐标、以及光源经角膜反射在所述眼睛图像中形成的光源成像点在所述立体坐标系中的坐标；

根据所述瞳孔成像点的坐标和光源成像点的坐标确定光轴方向；