[发明专利]电主轴及其拉杆机构

权利要求书

1.一种电主轴的拉杆机构，其特征在于，包括：

轴芯，所述轴芯具有轴向贯通的内孔；

拉杆，所述拉杆具有相对的上端和下端，所述拉杆邻近上端的外周面上设置有凸起，所述拉杆的下端和凸起位于所述轴芯的内孔中；

弹簧压盖，所述弹簧压盖固定在所述轴芯的内孔中，所述弹簧压盖套设在所述拉杆上且位于所述拉杆的下端和凸起之间；

弹簧组件，所述弹簧组件容置于所述轴芯的内孔中，所述弹簧组件包括至少一个左旋贝勒维尔垫圈式圆柱螺旋弹簧和至少一个右旋贝勒维尔垫圈式圆柱螺旋弹簧，所述左旋贝勒维尔垫圈式圆柱螺旋弹簧和所述右旋贝勒维尔垫圈式圆柱螺旋弹簧套设在所述拉杆上，所述弹簧组件的两端分别抵接所述拉杆的凸起和所述弹簧压盖。

2.如权利要求1所述的拉杆机构，其特征在于，所述弹簧组件包括多个左旋贝勒维尔垫圈式圆柱螺旋弹簧和多个右旋贝勒维尔垫圈式圆柱螺旋弹簧，所述左旋贝勒维尔垫圈式圆柱螺旋弹簧和所述右旋贝勒维尔垫圈式圆柱螺旋弹簧交替套设在所述拉杆上。

3.如权利要求1所述的拉杆机构，其特征在于，所述弹簧组件包括至少一个第一弹簧组和至少一个第二弹簧组，所述第一弹簧组包括多个左旋贝勒维尔垫圈式圆柱螺旋弹簧，所述第二弹簧组包括多个右旋贝勒维尔垫圈式圆柱螺旋弹簧，所述第一弹簧组和所述第二弹簧组交替套设在所述拉杆上。

4.如权利要求3所述的拉杆机构，其特征在于，所述弹簧组件包括一个第一弹簧组、一个第二弹簧组和滑套，所述滑套容置于所述轴芯的内孔中，所述滑套滑动套设在所述拉杆上且位于所述第一弹簧组和所述第二弹簧组之间。

5.如权利要求4所述的拉杆机构，其特征在于，所述滑套与所述第一弹簧组之间设置有至少一个滑动套设在所述拉杆上的垫片。

6.如权利要求4或5所述的拉杆机构，其特征在于，所述滑套与所述第二弹簧组之间设置有至少一个套设在所述拉杆上的垫片。

7.如权利要求4所述的拉杆机构，其特征在于，还包括拉爪，所述拉爪容置于所述轴芯的内孔中，所述拉爪的一端套设在所述拉杆的下端的外周面上，所述拉杆的凸起与所述轴芯的内周面之间、所述滑套与所述轴芯的内周面之间、所述弹簧压盖与拉杆的外周面之间、所述拉爪的外周面与所述轴芯的内周面之间为滑动配合支撑。

8.如权利要求7所述的拉杆机构，其特征在于，与所述轴芯的内周面滑动配合支撑的所述拉杆的凸起的外周面上具有自润滑耐磨涂层，与所述弹簧压盖滑动配合支撑的所述拉杆的外周面上具有自润滑耐磨涂层。

9.如权利要求7所述的拉杆机构，其特征在于，所述拉杆的凸起与所述轴芯之间、所述拉杆与所述拉爪之间、所述拉爪与所述轴芯之间设置有弹性O型圈。

10.如权利要求1所述的拉杆机构，其特征在于，还包括齿轮盘，所述齿轮盘包括具有通孔的本体和具有通孔的圆环部，所述圆环部的一端位于所述本体的通孔内，所述齿轮盘的本体固定套设在所述轴芯的与所述拉杆的上端对应的端部的外周面上，所述齿轮盘的圆环部套设在所述拉杆上且位于所述拉杆的上端和凸起之间以阻挡所述拉杆的凸起脱离所述轴芯的内孔。

11.如权利要求10所述的拉杆机构，其特征在于，所述圆环部上设置有径向延伸的螺孔，所述圆环部的螺孔内设置有限位螺钉，所述拉杆的上端和凸起之间的外周面上设置有与所述限位螺钉相对应的凹槽，所述限位螺钉与所述拉杆的凹槽的底部具有间隙。

12.如权利要求1所述的拉杆机构，其特征在于，位于所述弹簧压盖和所述拉杆的凸起之间的所述轴芯的内周面上具有润滑脂槽。

13.如权利要求12所述的拉杆机构，其特征在于，所述润滑脂槽在所述轴芯的内周面上呈螺旋状延伸。

14.如权利要求1所述的拉杆机构，其特征在于，还包括挡圈，所述挡圈容置于所述轴芯的内孔中，所述挡圈固定套设在所述拉杆上且位于所述拉杆与所述弹簧压盖之间以阻挡所述弹簧压盖和所述弹簧组件弹出。

15.如权利要求1所述的拉杆机构，其特征在于，所述轴芯的内周面上具有内肩台，所述弹簧压盖的外周面具有外肩台，所述弹簧压盖的外肩台抵接在所述轴芯的内肩台上。

16.如权利要求1所述的拉杆机构，其特征在于，所述弹簧压盖与所述轴芯的内周面过盈配合。

17.一种电主轴，其特征在于，所述电主轴包括权利要求1至16任意一项所述的拉杆机构。