[发明专利]一种钻孔攻丝机器人

说明书

技术领域

本发明涉及配件加工技术领域，尤其涉及到一种钻孔攻丝机器人。

背景技术

传统的配件加工往往需要对配件进行钻孔和攻丝，这样便于该配件用于接下来的使用，而常规的配件钻孔攻丝工序往往在多台设备上进行操作，这在很大程度上降低了生产效率；另外，现有的钻孔部件、工装夹具以及攻丝部件操作不便，调节不方便，影响了配件钻孔攻丝的质量。

因此，我们有必要对这样一种结构进行改善，以克服上述缺陷。

发明内容

本发明的目的是提供一种钻孔攻丝机器人。

本发明为解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种钻孔攻丝机器人，包括机架，所述机架上端通过螺栓固定有工作平台板，于所述工作平台板的中间部位开具有第一圆形通孔，所述机架内部还固定有第一电机，所述第一圆形通孔处放置有第一转盘，所述第一转盘的下表面的中间部位开设有第一凹座，所述第一凹座的内壁呈齿状结构，所述第一电机的输出轴端向上延伸，所述第一电机的输出轴的顶端外壁呈螺纹状结构，所述第一电机的输出轴的顶端旋设有转接件，所述转接件呈齿状结构，所述转接件与所述第一凹座相适应，所述转接件的下表面的中间部位开设有第二凹座，所述第二凹座内壁呈螺纹状结构，第一电机的输出轴的顶端与所述第二凹座相适应，所述第一转盘与所述工作平台板位于同一水平面处；

所述钻孔攻丝机器人还包括固定于所述第一转盘的上表面的工装夹具、固定于所述工装夹具的一侧的钻孔部件以及固定于所述工装夹具的另一侧的攻丝部件，所述钻孔部件与所述攻丝部件均位于所述工作平台板的上端；

所述工装夹具包括第一底座、通过螺纹旋接于所述第一底座的上端的第一固定块、套设于所述第一固定块的外部的第二转盘、均匀分布于所述第二转盘的上表面的四个夹具座、垂直焊接于所述夹具座的上端的两个升降固定板、滑动嵌设于所述升降固定板处的升降板、通过螺栓紧固于所述夹具座的上表面的顶升气缸以及放置于所述升降板的上表面的待处理零件；

所述第一底座为圆盘状，所述第一底座的边缘处开设有若干第一螺纹通孔，于所述第一转盘的边缘处开设有若干第二螺纹通孔，所述第一螺纹通孔与所述第二螺纹通孔相适应，所述第一底座与所述第一转盘通过第一螺钉紧密连接，所述第一底座上表面的中间部位开设有第三凹座，所述第三凹座的内壁呈螺纹状结构，所述第一固定块的下表面的中间部位凸出有第二螺杆，所述第二螺杆与所述第三凹座相适应，所述第一固定块为方形结构；

所述第二转盘为圆盘状，所述第二转盘的中间部位开设有第一方形孔，所述第一方形孔与所述第一固定块相适应；

所述夹具座表面开具有若干第三螺纹通孔，于所述第二转盘表面开设有若干第四螺纹通孔，所述第三螺纹通孔与所述第四螺纹通孔相适应，所述夹具座通过第二螺钉与所述第二转盘紧密连接；

所述升降固定板的内侧开设有一条竖直方向的第一滑槽，两个升降固定板互相对称，所述第一滑槽为凸字形结构，所述升降板的两侧均焊接有凸形连接件，所述凸形连接件与所述第一滑槽相适应，所述升降板的下表面的中间部位凸出有连接环，所述连接件为圆筒状结构，所述顶升气缸的活塞杆与所述连接环相适应，所述升降板的上表面开设有两个第五凹座，所述第五凹座内嵌设有待处理零件。

进一步的，所述钻孔部件包括第一基板、焊接于所述第一基板的两侧的两个第一支撑板、固定于两个第一支撑板的顶部的第一滑动杆、滑动套设于所述第一滑动杆上的转接座、螺纹旋接于所述转接座处的第一升降杆、焊接于所述第一升降杆的下端的第一升降板、插接于所述第一升降板的两侧的第一卡接杆、焊接于所述第一卡接杆的顶端的第一限位杆、通过螺栓紧固于所述第一升降板的下表面的第二电机以及与所述第二电机的输出轴的末端通过第一联轴器连接的第一钻头。

进一步的，所述第一支撑板的顶部的中间部位开具有一半圆形凹座，所述第一支撑板的顶部的两侧均开设有第一旋接孔，所述第一滑动杆为圆杆状，所述第一滑动杆与所述半圆形凹座相适应，所述第一支撑板的顶部还通过第三螺栓旋接有固定环，所述固定环为半圆形结构，所述固定环将所述第一滑动杆固定于所述第一支撑板的顶部。