[发明专利]机器人清扫集尘装置

说明书

本发明提出一种机器人清扫集尘装置，其设有滚刷，两侧设有走行轮，包括顶杆、翻转臂以及两个对称分布在所述滚刷两侧的集尘单元，所述集尘单元包括挡灰梁与集尘盒，所述挡灰梁设置在所述集尘盒内，所述挡灰梁靠近所述滚刷设置在所述集尘盒里以便清理所述滚刷上的灰尘并储存在所述集尘盒里，所述集尘盒与所述翻转臂固定连接，所述顶杆相切设置在所述翻转臂上方，以便所述翻转臂在所述顶杆作用下转动进而带动所述集尘盒转动倾倒灰尘。本发明实现对光伏板表面的灰尘进行收集，并在光伏清扫机器人到达停机位的时候对收集到的灰尘进行倾倒，能有效避免扬尘回落造成的二次污染，提高清扫效果。

技术领域

本发明属于清扫装置领域，尤其涉及一种机器人清扫集尘装置。

背景技术

太阳能光伏板长期置于室外，其表面极易堆积灰尘，积灰不仅减少了光伏组件接收的光辐射量，影响系统效率，降低发电量，还会使光伏组件产生热斑效应，造成发电量损失，影响光伏组件寿命，同时造成安全隐患。

目前针对太阳能光伏板的清扫方式主要分为湿式清扫和干式清扫，湿式清扫是通过在光伏板表面喷洒水雾，然后用相应的设备进行清扫的方式，该类清扫方式结构复杂、成本高，供水困难，且对于农光互补、工业屋顶等离地较高及缺水的西北地区的电站等不方便使用，干式清扫方式是目前采用较多的清扫手段，即直接用滚刷的刷毛等对光伏板表面的灰尘进行清扫，但是该类清扫方式会在光伏板表面造成扬尘，清扫过后，扬尘落回光伏板表面，形成二次污染，影响清扫效果。因此需要设计一种具有集尘功能的清扫装置。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供一种既能收集灰尘又能倾倒灰尘的集尘装置。

为了达到上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种机器人清扫集尘装置，其设有滚刷，还包括顶杆、翻转臂以及设置在所述滚刷两侧的集尘单元，所述顶杆与所述翻转臂连接以带动所述翻转臂转动，所述翻转臂与所述集尘单元连接以带动所述集尘单元转动倾倒灰尘。

作为优选，所述集尘单元包括挡灰梁与集尘盒，所述挡灰梁靠近滚刷设置在所述集尘盒内以便清理所述滚刷上的灰尘并储存在所述集尘盒里。

作为优选，所述集尘单元还包括定位轴、翻转轴、以及固定所述挡灰梁的挡灰梁架，所述定位轴与所述翻转轴设置在所述集尘盒端部以固定所述集尘盒。

作为优选，所述翻转臂上设有半圆形通孔，所述翻转轴设置于所述半圆形通孔内以便所述翻转臂带动所述集尘单元转动。

作为优选，所述机器人清扫集尘装置进一步包括设置在所述集尘盒两端的集尘盒安装座，所述翻转臂设置于所述集尘盒与所述集尘盒安装座之间，所述集尘盒安装座下部设有限制所述翻转轴旋转并对所述集尘盒进行定位的第三凸起。

作为优选，所述翻转臂上设有第一圆形通孔，所述集尘盒安装座上部设有第二圆形通孔，所述定位轴依次穿过所述第一圆形通孔与所述第二圆形通孔以便所述集尘盒以所述定位轴为圆心转动。

作为优选，所述机器人清扫集尘装置进一步包括设置在所述顶杆两侧的第一顶杆座、第二顶杆座，所述第一顶杆座与所述第二顶杆座设有定位孔，所述顶杆穿过所述定位孔以便所述顶杆在所述定位孔中做往返运动。

作为优选，所述顶杆设有对称设置的第一凸起，所述第一凸起与所述第一顶杆座、第二顶杆座上的定位孔配合以便对所述顶杆的往返运动进行定位,所述第一凸起上设有第二凸起，所述第二凸起与所述翻转臂配合以带动所述集尘单元转动倾倒灰尘。

作为优选，所述机器人清扫集尘装置进一步包括连接杆，所述连接杆设置于所述顶杆与所述翻转臂两侧且将两个所述翻转臂连接。

作为优选，所述翻转臂的厚度大于所述顶杆的厚度以便所述顶杆始终夹在所述连接杆之间运动。

与现有技术相比，本发明的优点和积极效果在于：