[发明专利]一种室内定位系统及方法有效
申请号: | 201710982102.1 | 申请日: | 2017-10-20 |
公开(公告)号: | CN107797092B | 公开(公告)日: | 2021-03-30 |
发明(设计)人: | 胡亮;汤国平;鲍旭强;胡娟 | 申请(专利权)人: | 浙江大学 |
主分类号: | G01S5/02 | 分类号: | G01S5/02 |
代理公司: | 杭州之江专利事务所(普通合伙) 33216 | 代理人: | 林蜀 |
地址: | 310001 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 室内 定位 系统 方法 | ||
1.一种室内定位方法,其特征在于,
按照不影响wifi通信的空间作为一个区块的原则,将wifi覆盖的室内区域进行分块,每一个区块内安装至少一个区块AP节点,在区块与区块的转角处安装一个转角AP节点,每个区块的区块AP节点和转角AP节点之间不存在影响wifi信号通讯的阻隔;
在每个区块内安装定位触发器,在所述转角处也布置定位触发器;
AP节点与定位触发器的通讯频率不同;定位卡牌设有两个不同频率的通信信道,其中一个信道与定位触发器连接通讯,另一信道与AP节点连接通讯;区块以不影响AP节点计算定位卡牌位置进行划分;
当定位卡牌进入某个区块时,该定位卡牌与该区块的定位触发器通讯,从定位触发器获取当前所在区域信息,将当前所在区域信息加入与AP节点通讯的信号中,此时该区块的两个AP节点与定位卡牌进行通讯以获取信号强弱及区域信息,并传送给服务器,服务器根据收到的区域信息,将定位卡牌先定位在该定位触发器所在的区域,再根据定位卡牌与AP节点之间的信号强弱对定位卡牌的位置进行计算,从而得出定位卡牌在该区块的具体位置,当定位牌移动时,服务器获取定位卡牌的实时运动轨迹;
所述定位卡牌上安装报警按钮,当报警人按下报警按钮后,服务器精确计算出报警人所在具体位置,并对其进行实时追踪,通知最近的安保人员到达报警地点。
2.一种采用如权利要求1所述的室内定位方法的室内定位系统,其特征在于包括定位卡牌、AP节点、定位触发器及服务器;AP节点与定位触发器的通讯频率不同;定位卡牌包括两个不同频率的通信信道,其中一个信道与定位触发器连接通讯,另一信道与AP节点连接通讯;AP节点分为区块AP节点和转角AP节点;服务器用于接收定位卡牌与AP节点之间的通讯信息,并计算定位卡牌所处的位置。
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