[发明专利]一种折弯五金件旋转抓取机构

说明书

技术领域：

本发明涉及五金部件制造设备技术领域，更具体的说涉及一种折弯五金件旋转抓取机构。

背景技术：

现有的折弯五金件在金属加工时，其需要将一处的加工件人工搬运到另一处，非常麻烦，效果也不理想。

发明内容：

本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种折弯五金件旋转抓取机构，它可以设置在两个加工设备之间，可以将一处加工完成的部件自动搬运到另一处，非常方便。

本发明的技术解决措施如下：

一种折弯五金件旋转抓取机构，包括机架，所述机架的顶板的顶面的中部和左侧固定有支撑板，横向螺杆的两端铰接在两个支撑板上，其中一个支撑板的外侧壁上固定有移动电机，移动电机的输出轴为花键轴，花键轴插套在横向螺杆的一端具有的花键孔中，移动块螺接在横向螺杆中，移动块的顶面固定有旋转气缸，旋转气缸的转轴的顶端固定有转动块，转动块的一侧固定有抓取臂，抓取臂的顶面固定有升降抓取气缸，升降抓取气缸的推杆穿过抓取臂的底面并固定有抓取板，抓取板的底面两侧具有侧抓取板，抓取板的底面中部固定有双出轴夹持气缸，双出轴夹持气缸的推杆的端部固定有侧夹持板，侧夹持板与对应的侧抓取板相对应。

所述抓取板的顶面固定有多个竖直导向杆，竖直导向杆伸出抓取臂。

所述移动块的底面固定有自润滑块，自润滑块的底面压靠在机架的顶板的顶面上。

所述机架的顶板的顶面的右侧固定有放料支撑架，放料支撑架的顶板与抓取板相对应。

所述放料支撑架的顶板的顶面固定有两个竖直板，两个竖直板之间成型有放料槽。

本发明的有益效果在于：

它可以设置在两个加工设备之间，可以将一处加工完成的部件自动搬运到另一处，非常方便。

附图说明：

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1的局部放大图。

具体实施方式：

实施例：见图1至图2所示，一种折弯五金件旋转抓取机构，包括机架10，所述机架10的顶板的顶面的中部和左侧固定有支撑板11，横向螺杆12的两端铰接在两个支撑板11上，其中一个支撑板11的外侧壁上固定有移动电机13，移动电机13的输出轴为花键轴，花键轴插套在横向螺杆12的一端具有的花键孔中，移动块14螺接在横向螺杆12中，移动块14的顶面固定有旋转气缸15，旋转气缸15的转轴的顶端固定有转动块16，转动块16的一侧固定有抓取臂17，抓取臂17的顶面固定有升降抓取气缸116，升降抓取气缸116的推杆穿过抓取臂17的底面并固定有抓取板117，抓取板117的底面两侧具有侧抓取板118，抓取板117的底面中部固定有双出轴夹持气缸119，双出轴夹持气缸119的推杆的端部固定有侧夹持板20，侧夹持板20与对应的侧抓取板118相对应。

进一步的说，所述抓取板117的顶面固定有多个竖直导向杆111，竖直导向杆111伸出抓取臂17。

进一步的说，所述移动块14的底面固定有自润滑块141，自润滑块141的底面压靠在机架10的顶板的顶面上。

进一步的说，所述机架10的顶板的顶面的右侧固定有放料支撑架18，放料支撑架18的顶板与抓取板117相对应。

进一步的说，所述放料支撑架18的顶板的顶面固定有两个竖直板19，两个竖直板19之间成型有放料槽1。

本实施例在使用时，上一步加工完成的加工工件100放置在放料槽1中，然后，通过移动电机13运行，使得抓取板117处于加工工件100的正上方，然后，升降抓取气缸116的推杆下降，使得两个侧抓取板118处于加工工件100的两个折弯板的外侧壁处，通过，双出轴夹持气缸119的两个推杆推动，使得加工工件100的两个折弯板夹持在侧抓取板118和侧夹持板20之间，而侧夹持板20的侧壁上具有的凹孔中固定有永磁铁块21，永磁铁块21吸附加工工件100，进一步实现固定，抓取后，升降抓取气缸116的推杆提升，然后，旋转气缸15的转轴旋转，使得加工工件100处于另一侧，并通过移动电机13反向运行，从而将加工工件100移动至机架10的另一侧处，通过另一侧的加工设备进行接料，完成输送，其输送效果好，效率高。