[发明专利]一种折弯五金件旋转抓取机构在审
| 申请号： | 201710981804.8 | 申请日： | 2017-10-20 |
| 公开（公告）号： | CN107552667A | 公开（公告）日： | 2018-01-09 |
| 发明（设计）人： | 杨越民 | 申请（专利权）人： | 佛山智达思佳机电科技有限公司 |
| 主分类号： | B21D43/10 | 分类号： | B21D43/10;B21D43/14 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司11246 | 代理人： | 郭晓凤 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市南海区桂城街道夏南路61*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 折弯 五金件 旋转 抓取 机构 | ||
1.一种折弯五金件旋转抓取机构，包括机架(10)，其特征在于：所述机架(10)的顶板的顶面的中部和左侧固定有支撑板(11)，横向螺杆(12)的两端铰接在两个支撑板(11)上，其中一个支撑板(11)的外侧壁上固定有移动电机(13)，移动电机(13)的输出轴为花键轴，花键轴插套在横向螺杆(12)的一端具有的花键孔中，移动块(14)螺接在横向螺杆(12)中，移动块(14)的顶面固定有旋转气缸(15)，旋转气缸(15)的转轴的顶端固定有转动块(16)，转动块(16)的一侧固定有抓取臂(17)，抓取臂(17)的顶面固定有升降抓取气缸(116)，升降抓取气缸(116)的推杆穿过抓取臂(17)的底面并固定有抓取板(117)，抓取板(117)的底面两侧具有侧抓取板(118)，抓取板(117)的底面中部固定有双出轴夹持气缸(119)，双出轴夹持气缸(119)的推杆的端部固定有侧夹持板(20)，侧夹持板(20)与对应的侧抓取板(118)相对应。
2.根据权利要求1所述一种折弯五金件旋转抓取机构，其特征在于：所述抓取板(117)的顶面固定有多个竖直导向杆(111)，竖直导向杆(111)伸出抓取臂(17)。
3.根据权利要求1所述一种折弯五金件旋转抓取机构，其特征在于：所述移动块(14)的底面固定有自润滑块(141)，自润滑块(141)的底面压靠在机架(10)的顶板的顶面上。
4.根据权利要求1所述一种折弯五金件旋转抓取机构，其特征在于：所述机架(10)的顶板的顶面的右侧固定有放料支撑架(18)，放料支撑架(18)的顶板与抓取板(117)相对应。
5.根据权利要求1所述一种折弯五金件旋转抓取机构，其特征在于：所述放料支撑架(18)的顶板的顶面固定有两个竖直板(19)，两个竖直板(19)之间成型有放料槽(1)。
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