[发明专利]工业机器人的语音控制系统和方法

说明书

技术领域

本发明涉及工业生产领域，具体涉及一种工业机器人的语音控制系统和方法。

背景技术

目前工业机器人都是通过手柄和按钮对机器人操作，无语音的交互，车间工业机器人的操作需要一定的学习成本，且工业机器人的空间自由度大，机械手臂长，在机器旁操作不便。另外若需要按急停按钮，反应不及时。若机器人报错，对机器人目前的状态查看只能通过手柄或电脑连接控制器查看，比较麻烦。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提出了一种工业机器人的语音控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

接收启动电源的语音指令；

采集用户的执行语音指令，将语音指令转换为电信号指令，所述电信号指令存储在存储单元中；

将所述电信号指令输入到指令库中，与指令库中的指令集匹配，匹配完成后生成运行指令；

根据所述运行指令对工业机器人进行控制。

优选地，所述指令库连接程序输入端，通过在程序输入端中预先输入特定的程序，与所述存储单元中的电信号指令进行匹配，生成工业机器人的特定运行指令。

优选地，所述指令库连接云端，所述云端采集所有使用者的语音识别信息，提高语音识别的准确度。

优选地，所述指令库中设置优先级不同的词库，对特定的电信号指令优先判断。

优选地，所述工业机器人设置语音播放模块，当所述电信号与指令集匹配成功时，播放实时运动的参数；当所述电信号与指令集匹配失败时，播放匹配失败信息。

此外，本发明提供的一种工业机器人的语音控制系统，包括：

语音采集模块，用于接收用户输入的语音控制指令，并将所述语音控制指令转换为电信号指令；

语音识别模块，用于将输入的电信号指令与指令库中的指令集进行参数的匹配；

控制模块，用于控制工业机器人执行具体的操作。

优选地，所述语音识别模块连接程序输入端，用于用户自定义设置语音指令。

优选地，所述语音识别模块连接云端，所述云端采集所有使用者的语音识别信息，提高语音识别的准确度。

优选地，所述控制模块连接语音播放模块，当所述电信号与指令集匹配成功时，播放实时运动的参数；当所述电信号与指令集匹配失败时，播放匹配失败信息。

本发明有以下有益效果：通过语音识别的方式，生产员工不需要学习工业机器人的操作步骤，记住一些口令即可，且工业机器人对语音指令的优先级有所区分，通过对特定的指令设置较高的优先级，实现立即停止运行，或某些指令触发特定的操作；工业机器人的具体运动情况，以及指令匹配的情况，可以语音播报，根据播报的语音，操作者进一步输入语音指令控制。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本发明工业机器人的语音控制方法的流程图；

图2为本发明的语音识别模块识别语音信息的流程图；

图3为本发明工业机器人的语音控制系统的系统框图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1所示，本发明提出了一种工业机器人的语音控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1，接收启动电源的语音指令；

具体地，对于启动电源指令，可以通过按键、接通开关等方式，或输入特定的启动指令，完成语音识别的激活。

步骤2，采集用户的执行语音指令，将语音指令转换为电信号指令，所述电信号指令存储在存储单元中；

具体地，所述存储单元记录对应的电指令信号，当需要设置特定的语音信息时，可通过对存储单元中的电指令信号编程，实现个性化的语音控制；如将存储单元与程序输入端连接，通过在程序输入端中预先输入特定的程序，将特定的程序与所述存储单元中的电信号指令进行匹配，将语音指令对应到一组设定好的程序，完成从特定语音信息到特定程序的映射，生成工业机器人的特定运行指令，通过设置不同的指令对应不同的程序，实现一个零件多个工序的加工需求。

由于各个生产车间的实际使用情况不同，或是加工不同零件需要的指令模式不同，以及不同地区存在方言、口音的不同，通过特定的语音定制，扩大机器的使用范围。

步骤3，将所述电信号指令输入到指令库中，与指令库中的指令集匹配，匹配完成后生成运行指令，匹配成功时输出指令给控制单元，执行具体的操作，匹配失败时直接输出失败信息；