[发明专利]一种基于双选测距传感器的车位寻找系统

说明书

技术领域

本发明涉及智能汽车领域，特别是一种基于双选测距传感器的车位寻找系统。

背景技术

随着汽车服务的提高及电子编程控制技术的发展，汽车上安装辅助泊车系统已经越来越人性化，越来越广泛。

泊车辅助系统是汽车泊车时的一种安全快速的辅助系统，在提高了车辆的智能化水平和安全性的同时也相应降低了司机驾驶车辆的难度，也为未来实现无人驾驶汽车打下基础。但是目前的泊车辅助系统均主要使用辅助驾驶员倒车入库，而辅助驾驶员寻找车位的系统目前还未见报道。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种基于双选测距传感器的车位寻找系统。本发明能够辅助驾驶员快速的找到空的停车位，提高驾驶的智能化及舒适性，更具人性化。

本发明的技术方案：一种基于双选测距传感器的车位寻找系统，包括双选测距传感器模块、ECU电路模块、显示屏模块和语音模块；

双选测距传感器模块，包括红外测距传感器模块和超声波雷达测距传感器模块；所述的双选测距传感器模块用于在车库区域内探测空车位，探测的信号被发送到ECU电路模块；

ECU电路模块，控制红外测距传感器模块和/或超声波雷达测距传感器模块发射和接收信号，再将接收到的信号转换为车库区域内汽车之间的距离数据信息，根据距离数据信息，计算得到空车位信息；

显示屏模块，利用ECU电路模块计算得到的空车位信息，用相应的颜色区域来标记相应的距离范围，并将空车位信息显示给驾驶员；

语音模块，用来启动双选测距传感器模块，及将空车位信息及时提醒给驾驶员。

前述的基于双选测距传感器的车位寻找系统中，所述的ECU电路模块，包括主控芯片、定位模块、双选测距传感器的选择电路、电源和CAN通信电路：

主控芯片，用于预先设定出车库里车位的位置及车位间的距离，还用于控制双选测距传感器模块发射和接收信号、中断程序的开始及返回、并将探测信号转化为最终的空车位信息；

定位模块，用于找车位时，定位汽车所处的当前位置；

双选测距传感器的选择电路，用于选择合适的双选测距传感器模块进行探测；

电源，由车载电源提供；

CAN通信电路，根据车载CAN通信协议允许主控芯片与车辆进行数据传输。

前述的基于双选测距传感器的车位寻找系统中，所述的主控芯片还包括可多次重复读写的存储模块，存储模块用于存储预先设定的车库里车位的位置及车位间的距离的信息，且能够直接在存储模块上修改所述的预先设定的车库里车位的位置及车位间的距离的信息。

前述的基于双选测距传感器的车位寻找系统中，所述的红外测距传感器模块，包括红外测距信号发射电路和红外测距信号接收电路；所述的红外测距信号发射电路，用于发射红外线信号；所述的红外测距信号接收电路，用于接收红外线信号，并将红外线信号进行放大，并滤掉杂波，再将滤波后的红外线信号进行整型，得到台阶信号，即是回波信号，回波信号被输出到主控芯片，提示主控芯片已探测到回波信号，从而由主控芯片计算出接近预先设定车位的位置及车位间的距离的信息，进而计算出得到车位信息。

前述的基于双选测距传感器的车位寻找系统中，所述的超声波雷达测距传感器模块，包括超声波测距信号发射电路和超声波测距信号接收电路；所述的超声波测距信号发射电路，用于发射超声波信号；所述的超声波测距信号接收电路，用于接收发射超声波信号，并将超声波信号进行放大，并滤掉杂波，再将滤波后的超声波信号进行整型，得到台阶信号，即是回波信号，回波信号被输出到主控芯片，提示主控芯片已探测到回波信号，从而由主控芯片计算出接近预先设定车位的位置及车位间的距离的信息，进而计算出得到车位信息。

前述的基于双选测距传感器的车位寻找系统中，所述的红外测距信号发射电路，包括主振电路、调制电路和放大发送电路；

主振电路，是一种键控式多谐振荡器；

调制电路，用于主振电路间歇地工作；

放大发送电路，用于将低频脉冲红外信号放大，并将放大后的低频脉冲红外信号经红外发送管向外发送；

红外测距信号接收电路，包括红外接收管和CX20106红外接收电路；

红外接收管，用于接收由红外发送管发送来的低频脉冲红外信号；

CX20106红外接收电路，用于对红外接收管接收的低频脉冲红外信号进行放大，并滤掉杂波，再将滤波后的信号进行整型，得台阶信号，即是回波信号，回波信号被输出到主控芯片；

所述的红外发送管和红外接收管安装于同一平面。