[发明专利]一种自动螺钉供给装置及其应用方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动螺钉供给装置及其应用方法，属机械自动化技术领域。

背景技术

随着制造业迅速发展，自动化装配生产线在机械制造、模具制造、电子等行业中得到越来越广泛的应用。自动供钉装置是自动化装配生产线必不可少的设备，它为自动化装配提供所需要的零件，能让这个生产线快速有效的进行生产。其包括给料器，隔料机构，剔除器，定向机构，输料机构及驱动装置等。

在自动化装配中螺钉的供给方式一般有两种，第一种是已经排列好的带状螺钉传送；第二种是零散的螺钉自动选排传送，此螺钉传送方式目前被广泛应用。我国研发的自动供螺钉装置可靠性差、故障率高，因此大多数的自动化装配设备需要从国外引进。

自动化装配技术发展最迅速的国家有美国、日本、英国及俄罗斯等，日本东芝机械、美国Albert E Erickson Company、德国德派公司等都是一些自动化装配机械发展比较迅速的大型公司。

自动供螺钉装置是自动化装配生产线上必不可少的装备，它可以将零散的螺钉从储料仓里整理排列在输料轨道上，然后输料轨道将螺钉输送到轨道末端。在自动化装配中螺钉的供给传送方式一般有两种，第一种是通过带轮将已经排列好的螺钉传送到下一个加工工位，另外一种是通过螺钉自动供给装置将储料仓里杂乱无章的螺钉整理排列到输料轨道上，然后分离螺钉，最后将一个个单独的螺钉输送到输料轨道的末端，以满足后续加工的需要。

在我国，自动化装配技术起步比较晚，于五十年代末才开始慢慢出现。工业机器人装配系统的发展使得装配线实现了柔性化，我国机器人在二十世纪七十年代出现，八十年代通过消化国外引进的技术开始研发机器人，九十年代机器人进入实际应用，我国技术条件比较落后，自动化装置一般都需要进口，或者将进口装置进行改进，二十世纪八十年代，我国西飞公司从波音公司买进一台二手的自动供螺钉装置，这是我国最早的自动供螺钉装置的雏形；1993年，我国又引进了通用公司的G4026sXX—120型的自动供钉装置，在2000年陕飞公司从通用公司引进了一条带有自动供螺钉装置的自动化装配生产线。

自动供料机构的任务是把将要加工的物品或者工件从储料箱中整理、分离出来，按照自动装配机的加工要求，准确的将工件或者物品送到输料轨道的末端。供料机构主要由定时装置、定量装置、定向装置、其他装置（如定位装置、隔离装置、缺料检测装置、剔除机构等）四部分构成。通常螺钉生产厂家生产出的螺钉有各种型号，因此大小、重量都不相同，为了保证自动化装配生产线高效运行和操作人员的安全，必须在自动化生产线上配备相应的自动供料系统。在自动化装配中螺钉的供给传送方式一般有两种，第一种是将排列好的螺钉通过输送带传送；另一种是将散状的螺钉通过选螺钉的装置自动筛选并输送。第一种是通过带轮输送排列好的螺钉至下一个工位，另外一种是通过选送螺钉的装置将散状螺钉排列到输送轨道上，然后被单独的送到待加工工位。当前自动化装配中供料系统的工作方式主要为后者，即零散螺钉自动选排传送。由于我国自动化装配技术比较落后，生产研发受到阻碍，大多数的自动化装配设备需要从国外引进，自己研发的设备经常出现各种故障，这多为螺钉自动供料系统受阻而导致的。

发明内容

本发明主要解决的技术问题：针对我国研发的自动供螺钉装置可靠性差、故障率高的问题，本发明提供了一种自动螺钉供给装置及其应用方法。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案：

一种自动螺钉供给装置，包括箱体和工作台，所述的箱体上方设置有螺钉储存箱，螺钉储存箱下方为旋转箱，旋转箱底部连接有电机，旋转箱下方设置有筛选盘，筛选盘上开设有筛选孔，筛选孔下方为传送带，传送带左侧设置有排列杠，排列杠连接到工作台，所述的工作台上方为自动螺丝刀，自动螺丝刀下方设置有螺钉固定器。

一种自动螺钉供给装置的应用方法是：将螺钉倒入螺钉存储箱，螺钉从螺钉存储箱中落入旋转箱，旋转箱旋转，螺钉从筛选盘上的筛选孔落入传送带，传送带将螺钉输送到排列杠，工作台内部的螺钉固定器将排列好的螺钉移动到自动螺丝刀下方，自动螺丝刀将螺钉固定到所需的部件。

所述的筛选盘与旋转箱分离，旋转箱旋转，筛选盘固定。

所述的传送带呈L形。

所述的旋转箱底部也设置有筛选孔。

本发明的有益效果是：