[发明专利]一种段差机上料机构在审
| 申请号： | 201710976476.2 | 申请日： | 2017-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN107498371A | 公开（公告）日： | 2017-12-22 |
| 发明（设计）人： | 杨贵军 | 申请（专利权）人： | 江门市骏杰刀具科技有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司44205 | 代理人： | 谭晓欣 |
| 地址： | 529000 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 段差机上料 机构 | ||
【权利要求书】：
1.一种段差机上料机构，其特征在于：包括储料盒、推料杆、机械手组件，所述储料盒两侧壁的下部设置有直径大于工件直径的通孔，所述推料杆设置于储料盒一侧的通孔位置处，推料杆连接有可驱动其伸缩的动力装置，所述机械手组件设置于储料盒的另一侧通孔位置处，机械手组件包括夹取头及可带动所述夹取头运动的运动组件。
2.根据权利要求1所述的一种段差机上料机构，其特征在于：所述运动组件包括滑块、滑座、底座，所述夹取头可伸缩地设置在所述滑块上，滑块可上下滑动地设置在所述滑座上，滑座可前后滑动地设置在所述底座上。
3.根据权利要求2所述的一种段差机上料机构，其特征在于：所述底座上设有用于对位储料盒的限位块。
4.根据权利要求1所述的一种段差机上料机构，其特征在于：所述动力装置为气缸，所述夹取头包括上下两个夹齿，所述夹齿上设置有与工件形状相匹配的凹部。
5.根据权利要求1所述的一种段差机上料机构，其特征在于：所述通孔、推料杆、动力装置及机械手组件均对应设置有多组。
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