[发明专利]一种无心磨上料转运装置

说明书

技术领域

本发明涉及磨削加工设备技术领域，特别是一种无心磨上料转运装置。

背景技术

无心磨也叫无心磨削，是磨削加工的一种，由磨削砂轮，调整轮和工件支架三个机构构成，其中磨削砂轮实际担任磨削的工作，调整轮控制工件的旋转，并使工件发生进刀速度，至于工件支架乃在磨削时支撑工件。目前，无心磨在工作时，主要通过人工进行坯料的上料、转运，由于手工操作较慢，机器经常处于空转状态，生产效率低，并且坯料上料、转运的定位不准确，会影响加工质量。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的上述技术问题之一。为此，本发明提出一种可自动上料转运、工作效率高的无心磨上料转运装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种无心磨上料转运装置，包括料仓、顶料机构、送料机构和机械手组件，所述料仓位于所述送料机构一侧，料仓底部向送料机构一侧倾斜设置，料仓底部与送料机构之间设有大小小于工件尺寸的缺口，所述顶料机构位于所述缺口下方，顶料机构包括可穿过缺口的顶块，及可驱动所述顶块上下运动的第一驱动装置，所述送料机构设有位置高于料仓底部的送料带，及可驱动所述送料带前进的第二驱动装置，所述第一驱动装置、第二驱动装置与控制装置电连接，所述机械手组件设置于送料带末端，机械手组件包括夹取头及可带动所述夹取头运动的运动组件，所述运动组件包括滑块、滑座、底座，夹取头可伸缩地设置在所述滑块上，滑块可上下滑动地设置在所述滑座上，滑座可前后滑动地设置在所述底座上。

作为上述技术方案的改进，所述送料带包括两根横截面为圆形或椭圆形的送料杆，所述两根送料杆顶部之间形成可承托工件底部的承托部。

作为上述技术方案的进一步改进，所述送料带一侧还设有可检测工件的传感器，所述传感器与控制装置电连接。

进一步，所述送料带顶部两侧分别设有倾斜的过渡段。

进一步，所述第一驱动装置为气缸，所述第二驱动装置为变频电机，所述控制装置为PLC控制器。

本发明的有益效果是：本发明通过料仓与顶料机构的配合，可实现自动将料仓里的工件顶出并滑落至送料机构，由送料机构带动并最终由机械手组件完成转运，从而完成自动上料、转运，可提升上料、转运速度及准确度，提高了生产效率；另外，独特的送料带结构设计，有利于工件上料时的定位，送料准确度高，提高了产品的加工质量。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明实施例的简化结构示意图。

具体实施方式

参照图1，本发明的一种无心磨上料转运装置，包括料仓1、顶料机构2、送料机构3和机械手组件，所述料仓1位于所述送料机构3一侧，料仓1底部向送料机构3一侧倾斜设置，料仓1底部与送料机构3之间设有大小小于工件尺寸的缺口4，所述顶料机构2位于所述缺口4下方，顶料机构2包括可穿过缺口4的顶块21，及可驱动所述顶块21上下运动的第一驱动装置，所述送料机构3设有位置高于料仓1底部的送料带31，及可驱动所述送料带31前进的第二驱动装置，所述第一驱动装置、第二驱动装置与控制装置电连接，所述机械手组件设置于送料带31末端，机械手组件包括夹取头5及可带动所述夹取头5运动的运动组件6，所述运动组件6包括滑块61、滑座62、底座63，夹取头5可伸缩地设置在所述滑块61上，滑块61可上下滑动地设置在所述滑座62上，滑座62可前后滑动地设置在所述底座63上，本发明通过料仓1与顶料机构2的配合，可实现自动将料仓1里的工件顶出并滑落至送料机构3，由送料机构3带动并最终由机械手组件完成转运，从而完成自动上料、转运，可提升上料、转运速度及准确度，提高了生产效率；另外，独特的送料带31结构设计，有利于工件上料时的定位，送料准确度高，提高了产品的加工质量。

在本实施例中，优选的，所述送料带31包括两根横截面为圆形或椭圆形的送料杆32，所述两根送料杆32顶部之间形成可承托工件底部的承托部33，承托部33的设计，结构简单，便于实现，成本低，有利于工件上料时的定位，送料准确度高，提高了产品的加工质量。

在本实施例中，优选的，所述送料带31一侧还设有可检测工件的传感器，所述传感器与控制装置电连接，可实时检测该位置处是否存有工件，便于及时调整顶料机构2的工作状态，适应性广泛。

在本实施例中，优选的，所述送料带31顶部两侧分别设有倾斜的过渡段34，方便工件落入到送料带31上。