[发明专利]一种无心磨上料转运装置

权利要求书

1.一种无心磨上料转运装置，其特征在于：包括料仓、顶料机构、送料机构和机械手组件，所述料仓位于所述送料机构一侧，料仓底部向送料机构一侧倾斜设置，料仓底部与送料机构之间设有大小小于工件尺寸的缺口，所述顶料机构位于所述缺口下方，顶料机构包括可穿过缺口的顶块，及可驱动所述顶块上下运动的第一驱动装置，所述送料机构设有位置高于料仓底部的送料带，及可驱动所述送料带前进的第二驱动装置，所述第一驱动装置、第二驱动装置与控制装置电连接，所述机械手组件设置于送料带末端，机械手组件包括夹取头及可带动所述夹取头运动的运动组件，所述运动组件包括滑块、滑座、底座，夹取头可伸缩地设置在所述滑块上，滑块可上下滑动地设置在所述滑座上，滑座可前后滑动地设置在所述底座上。

2.根据权利要求1所述的一种无心磨上料转运装置，其特征在于：所述送料带包括两根横截面为圆形或椭圆形的送料杆，所述两根送料杆顶部之间形成可承托工件底部的承托部。

3.根据权利要求1所述的一种无心磨上料转运装置，其特征在于：所述送料带一侧还设有可检测工件的传感器，所述传感器与控制装置电连接。

4.根据权利要求1所述的一种无心磨上料转运装置，其特征在于：所述送料带顶部两侧分别设有倾斜的过渡段。

5.根据权利要求1所述的一种无心磨上料转运装置，其特征在于：所述第一驱动装置为气缸，所述第二驱动装置为变频电机，所述控制装置为PLC控制器。