[发明专利]用于单车共享的一体化综合保障车

权利要求书

1.一种用于单车共享的一体化综合保障车，其包括具有厢体的运输车，特征在于：所述运输车的厢体内具有用于立体式存放单车的立体式仓储系统和用于向所述立体式仓储系统装卸单车的单车装卸系统。

2.根据权利要求1所述用于单车共享的一体化综合保障车，其特征在于：所述立体式仓储系统包括有在厢体底面的左侧纵向分布的卡槽Ⅰ（9），在厢体底面的右侧纵向分布的卡槽Ⅱ（10），以及位于卡槽Ⅰ和卡槽Ⅱ的中间上部且在厢体内的架体上纵向分布的卡槽Ⅲ（11）；其中，所述的卡槽Ⅰ和卡槽Ⅱ呈交错分布，所述的卡槽Ⅲ与交错分布的各卡槽Ⅰ和各卡槽Ⅱ一一对应；所述的卡槽Ⅲ与卡槽Ⅰ对应以用于在车厢内左侧倾斜存放单车Ⅲ（14），所述的卡槽Ⅲ与卡槽Ⅱ对应以用于在车厢内右侧倾斜存放单车Ⅱ（13），所述的单车Ⅲ和单车Ⅱ在厢体内依次交错存放。

3.根据权利要求1所述用于单车共享的一体化综合保障车，其特征在于：所述厢体的厢体后门（6）处还设置有单车暂存位，所述单车暂存位用于暂时存放等待单车装卸系统装卸的单车Ⅰ（12），所述单车暂存位是由对齐的卡槽Ⅰ和卡槽Ⅱ构成。

4.根据权利要求1所述用于单车共享的一体化综合保障车，其特征在于：所述单车装卸系统具有用于抓取并移动单车位置的机械臂装置。

5.根据权利要求4所述用于单车共享的一体化综合保障车，其特征在于：所述单车装卸系统包括有用于抓取地面上的单车并移动至暂存位存放的机械臂Ⅰ（7），和用于抓取暂存位处的单车并移动至厢体内立体式仓储系统存放的机械臂Ⅱ（8）。

6.根据权利要求5所述用于单车共享的一体化综合保障车，其特征在于：所述机械臂Ⅰ和机械臂Ⅱ均为成对设置，成对设置的两机械臂Ⅰ或两机械臂Ⅱ分别抓取单车的前、后车轮来移动单车的位置。

7.根据权利要求5或6所述用于单车共享的一体化综合保障车，其特征在于：所述机械臂Ⅰ是按照“左放-右放-左放”的规则依次将单车调向后放置于暂存位的；所述机械臂Ⅱ沿厢体顶部的架体纵向移动，所述机械臂Ⅱ由暂存位抓取单车后，按照相应的左侧存放或右侧存放的要求控制单车前轮抬升成倾斜状态后依次交错放置于厢体内的立体式仓储系统。

8.根据权利要求1所述用于单车共享的一体化综合保障车，其特征在于：所述运输车的厢体上具有维修配件单元（1）和保养工具单元（3）。

9.根据权利要求1所述用于单车共享的一体化综合保障车，其特征在于：所述运输车的厢体上具有广告面。

10.根据权利要求1所述用于单车共享的一体化综合保障车，其特征在于：所述一体化综合保障车搭载有调度管理系统和单车巡检系统。