[发明专利]一种用于电动无人机的载荷配置结构

说明书

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种多旋翼的电动无人机，特别涉及一种用于电动无人机的载荷配置结构。

背景技术

消费级电动无人机具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低等优点，在无人机上装载多类传感器，例如摄像头，可以实现影像实时传输，探测等功能，广泛应用于消防、军事、交通、警务、勘探以及气象等领域，以实现对指定地区的巡航拍摄和监视。目前的消费级市场上的电动无人机大多是多轴无人机，如四轴、六轴等，由于悬臂相对机身向外放射状设置，体积大，运输不方便，另外现有的旋翼无人机普遍存在载荷水平低，结构布局不合理，难以发挥无人机的控制及安全优势，限制了旋翼无人飞机在军事及监测领域的发展应用。

CN 204587305 U公开了一种多功能可折叠式八旋翼电动无人机，主要解决现有旋翼电动无人飞机用途单一、结构复杂、整机运输困难的问题。它包括机体，飞控机构、动力机构、可折叠式悬臂机构、喷洒机构及锂电池组。上述动力机构包括电动机及螺旋桨；上述可折叠式悬臂机构包括悬臂及可折叠式管夹，其悬臂安装在可折叠式管夹上，可折叠式管夹的一端安装在下侧承载台和上侧承载台之间，另一端固定悬臂。飞控机构安装在上侧承载台上；喷洒机构安装在下侧承载台的下方。该现有技术的无人机的悬臂，可在运输过程中收回，便于整机运输，从而降低运输成本。

上述现有技术的电动无人机的八个旋翼等角度间隔地围绕机体设置，导致机体上搭载的应用载荷只能设置于机体正下方，且由于各方向都受到旋翼的阻挡，搭载的载荷只能向下开展作业。另外，由于该现有技术采用全对称布局，导致重心位置集中于一点，载荷布局受到极大的限制。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种用于电动无人机的载荷配置结构，以减少或避免前面所提到的问题。

为解决上述技术问题，本发明提出了一种用于电动无人机的载荷配置结构，所述电动无人机包括机身、起落架以及由多个连接在所述机身上的悬臂支撑的电机，每个电机均带有螺旋桨，其中：所述用于电动无人机的载荷配置结构包括设置在所述机身的内部的结构相同的第一电池舱，第二电池舱以及第三电池舱；所述第一电池舱、第二电池舱和第三电池舱之中的两个电池舱中可选择地配置有两组结构相同的电池；所述第一电池舱、第二电池舱和第三电池舱沿所述机身的长度方向从所述机身的后端向前端顺序排列；配置在所述第一电池舱中的电池、配置在所述第二电池舱中的电池和所述机身的前端设置的光电吊舱，三者的重心与所述电动无人机的质量中心重合；配置在所述第二电池舱中的电池和配置在所述第三电池舱中的电池，二者的重心与所述电动无人机的质量中心重合。

优选地，所述电动无人机的机身下方设置有一个纵向载荷通道，所述悬臂对称布置在所述纵向载荷通道的两侧，所述机身呈长条形平行于所述纵向载荷通道设置，所述机身外部设置有覆盖所述第一电池舱，第二电池舱以及第三电池舱的气动外壳。

优选地，所述机身的前端设置有可挂载所述光电吊舱的连接结构。

优选地，所述机身的下部设置有可挂载武器发射筒的连接结构。

优选地，沿所述纵向载荷通道的长度方向可平行设置两个或两个以上所述武器发射筒。

优选地，设置在所述机身的下部的所述武器发射筒的重心与所述电动无人机的质量中心重合。

优选地，设置在所述第一电池舱、第二电池舱和第三电池舱中的电池的重心与所述光电吊舱的重心均位于通过所述电动无人机的质量中心的所述机身的中心线上。

本申请的用于电动无人机的载荷配置结构，提供了三个结构相同的电池舱，可以在三个电池舱之中选择其中的两个配置两组结构相同的电池，当需要采用光电吊舱的时候，将两组电池配置在远离光电吊舱的一端的两个电池舱中，对光电吊舱进行重量配平；当不需要光电吊舱的时候，将最远离光电吊舱的电池舱中的电池挪到最接近光电吊舱的电池舱中，利用两组电池自身进行重量配平。因而，本申请的上述载荷配置结构可以在电动无人机上灵活地配置不同的载荷而不会破坏电动无人机的平衡，简化了电动无人机的飞控软件设计，有利于电动无人机的操控和安全。

附图说明

以下附图仅旨在于对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围。其中，

图1显示的是根据本发明的一个具体实施例的电动无人机的立体结构示意图；

图2显示的是图1所示电动无人机的正面示意图；

图3显示的是图1所示电动无人机的侧面示意图；