[发明专利]口红盖自动装配系统及方法

说明书

本发明公开了一种口红盖自动装配系统及方法，所述口红盖自动装配系统包括机架，设置在机架上的转盘机构，驱动转盘机构转动的动力传输机构、设置在转盘机构上方且依次排列的口红外盖供给机构、口红外盖检测机构、口红外盖高度检测机构、配重环供给机构、配重环检测机构、口红盖内胆供给机构、口红盖内胆检测机构、点胶机构、点胶检测机构、组合机构、压紧机构、组合高度检测机构、废料剔除机构。本发明所述自动装配系统可以显著减少了装配工作所需要的空间，并提高口红盖装配的效率和精度，显著降低设备成本，且机器故障发生机率低。

技术领域

本发明涉及化妆品装配技术领域，具体地，本发明涉及一种口红盖自动装配系统及方法。

背景技术

目前，市面上出现的大部分口红组装设备，都是需要人工先将口红外盖，口红盖内胆等配件整齐排列，再由机械手抓取将其组装，这种实际上为半自动设备，需要人工配合生产，效率不高；另外，某些全自动设备，则整条生产线基本采用气动元件来实现各个动作，这对生产车间气压要求更高，而且受气动元件的使用寿命限制，因此设备故障率比较高，设备成本也相对较高。

发明内容

基于此，本发明在于克服现有技术的缺陷，提供一种完全自动化的口红盖自动装配系统，所述口红盖自动装配系统占地面积小，可以显著减少了装配工作所需要的空间，并提高口红盖装配的效率和精度，显著降低设备成本，且机器故障发生机率低。

本发明的目的在于提供一种口红盖自动装配方法。

其技术方案如下：一种口红盖自动装配系统，包括机架，设置在机架上的转盘机构，驱动转盘机构转动的动力传输机构、设置在转盘机构上方且依次排列的口红外盖供给机构、口红外盖检测机构、口红外盖高度检测机构、配重环供给机构、配重环检测机构、口红盖内胆供给机构、口红盖内胆检测机构、点胶机构、点胶检测机构、组合机构、压紧机构、组合高度检测机构、废料剔除机构；所述口红外盖检测机构、配重环检测机构、口红盖内胆检测机构、点胶检测机构分别用于检测相应检测机构的位置是否有口红外盖、配重环、口红盖内胆、胶水并发送感应信号，所述组合机构、压紧机构分别用于组合、压紧口红外盖和口红盖内胆；所述点胶机构将胶水点在口红外盖内，所述废料剔除机构根据组合高度检测机构发送的感应信号剔除掉不合格产品。

本发明所述口红盖自动装配系统包括电动机械部件、气动机械部件、感应元件等多个操作单元，模拟制造工艺流程中每个工序的人工操作方法，实现了口红盖的全自动装配，装配精度高，装配效率快，其中，使用转盘机构并将装配口红外盖、配重环、口红盖内胆的机构等设置在转盘机构上，使得装配工作区为圆形，占地面积小，显著减少了装配工作所需要的空间，按顺序将装配机构依次设置为口红外盖供给机构、口红外盖检测机构、口红外盖高度检测机构、配重环供给机构、配重环检测机构、口红盖内胆供给机构、口红盖内胆检测机构、点胶机构、点胶检测机构、组合机构、压紧机构、组合高度检测机构、废料剔除机构，即先向转盘机构输送口红外盖，接着装配重环，然后点胶水，再装口红盖内胆，最后将口红外盖和口红盖内胆粘结组装到一起，实现了口红盖的全自动化装配。

在其中一个实施例中，所述转盘机构包括转盘和带动转盘转动的主轴，主轴与动力传输机构连接；和/或所述动力传输机构包括主电机、减速箱、传动轴、链轮和分度盘，主电机通过皮带传动连接减速箱，减速箱与与传动轴通过链轮传动连接，传动轴上安装分度凸轮，分度凸轮带动主轴和转盘转动。采用此种结构的动力传输机构对转盘机构转动控制精度高，便于各机构精准装配。

在其中一个实施例中，所述口红外盖供给机构包括大输送带和小输送带，大输送带将口红外盖输送到小输送带上，小输送带上设有将口红外盖夹取至转盘上的口红外盖夹取部。

在其中一个实施例中，所述口红外盖夹取部包括第一支撑座、与第一支撑座连接的第二气缸板以及固定在第二气缸板上的第一气爪。本发明中第一支撑座与普通标准气缸连接，夹取部的运动方向由滑轨固定，气缸做伸缩运动时气爪能对口红外盖进行抓取。口红外盖夹取部使用气爪可以避免口红盖刮花，保证产品外观质量。