[发明专利]口红盖自动装配系统及方法

权利要求书

1.一种口红盖自动装配系统，其特征在于，包括机架，设置在机架上的转盘机构，驱动转盘机构转动的动力传输机构、设置在转盘机构上方且依次排列的口红外盖供给机构（1）、口红外盖检测机构（2）、口红外盖高度检测机构（3）、配重环供给机构（4）、配重环检测机构（5）、口红盖内胆供给机构（6）、口红盖内胆检测机构（7）、点胶机构（8）、点胶检测机构（9）、组合机构（10）、压紧机构（11）、组合高度检测机构（12）、废料剔除机构（13）和成品储料仓（16）；所述口红外盖检测机构（2）、配重环检测机构（5）、口红盖内胆检测机构（7）、点胶检测机构（9）分别用于检测相应检测机构的位置是否有口红外盖、配重环、口红盖内胆、胶水并发送感应信号，所述组合机构（10）、压紧机构（11）分别用于组合、压紧口红外盖和口红盖内胆；所述点胶机构（8）将胶水点在口红外盖内，所述废料剔除机构（13）根据组合高度检测机构（12）发送的感应信号剔除掉不合格产品；

所述转盘机构包括转盘（17）和带动转盘（17）转动的主轴（18），主轴（18）与动力传输机构连接；所述动力传输机构包括主电机（19）、减速箱（20）、传动轴（21）、链轮（22）和分度盘（23），主电机（19）通过皮带传动连接减速箱（20），减速箱（20）与传动轴（21）通过链轮（22）传动连接，传动轴（21）上安装分度凸轮（24），分度凸轮（24）带动主轴（18）和转盘（17）转动；

所述口红外盖供给机构（1）包括大输送带和小输送带，大输送带将口红外盖输送到小输送带上，小输送带上设有将口红外盖夹取至转盘上的口红外盖夹取部（25）；

所述配重环供给机构（4）包括配重环振动盘（29）和与配重环振动盘（29）底部连接的配重环直振部（30），配重环直振部侧边设置有将配重环夹取至转盘上的配重环夹取部；所述口红盖内胆供给机构（6）包括口红盖内胆振动盘（31）和与口红盖内胆振动盘（31）底部连接的口红盖内胆直振部（32），口红盖内胆直振部侧边设有将口红盖内胆夹取至转盘上的口红盖内胆夹取部；

所述点胶机构（8）为点胶机；所述组合机构（10）包括支撑座（39）、第二滑轨、第二气缸（41）、第二滑座（42）、第二浮动接头（43）和第二气爪（44），所述第二滑轨、第二气缸（41）安装在支撑座（39）上，第二气缸（41）连接第二浮动接头（43），第二浮动接头（43）连接第二滑座（42）；所述压紧机构（11）包括第三安装座（45）、第三滑轨（46）、第三滑座（47）、导向轴（48）和压紧组件（49），所述第三滑轨（46）安装在第三安装座（45）上，第三滑座（47）安装在第三滑轨（46）上，导向轴（48）和压紧组件（49）安装在第三滑座（47）上，压紧组件（49）包括锁紧块（50）、下压杆（51）、压紧套（52）；所述废料剔除机构包括第二支撑座、与第二支撑座连接的第一气缸板以及固定在第一气缸板上的气爪。

2.根据权利要求1所述口红盖自动装配系统，其特征在于，所述口红外盖夹取部（25）包括第一支撑座（26）、与第一支撑座连接的第二气缸板（27）以及固定在第二气缸板（27）上的第一气爪（28）。

3.根据权利要求1所述口红盖自动装配系统，其特征在于，所述口红外盖检测机构（2）为检测口红外盖检测机构处是否有口红外盖并发送检测信号的光纤传感器。

4.根据权利要求1所述口红盖自动装配系统，其特征在于，所述配重环检测机构（5）为检测口红外盖内是否装有配重环并发送检测信号的第一接近开关。

5.根据权利要求1所述口红盖自动装配系统，其特征在于，所述口红盖内胆检测机构（7）为检测转盘上是否放有口红盖内胆并发送检测信号的第二接近开关。

6.根据权利要求1所述口红盖自动装配系统，其特征在于，所述点胶检测机构（9）为图像识别传感器。