[发明专利]一种新型农用机器人

说明书

技术领域

本发明涉及机器技术领域，具体是一种新型农用机器人。

背景技术

年糕是由糯米磨成粉打制而成的，年糕打得不好不仅吃起来不细腻，而且存放时间也不长，容易裂开。以前，家家户户都会想方设法自己打打石臼年糕，但随着近年来农村劳动减少，加上打年糕费时费力又麻烦，因此采用人工打年糕已经不切实际，如果能采用当下飞速发展的机器人技术帮助打年糕，能够有效节约人力物力。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种新型农用机器人，其能够解决上述现在技术中的问题。

本发明是通过以下技术方案来实现的：本发明的一种新型农用机器人，包括底座以及固定安装在所述底座内的捶打机，所述捶打机内设有第一滑运腔，所述第一滑运腔正下方的所述捶打机底面内设有底槽，所述底槽顶部与所述第一滑运腔底部之间通穿设有通槽，所述第一滑运腔内滑运配合连接有捶打头装置，所述第一滑运腔左侧内壁内设有用以与所述捶打头装置锁合配合连接的锁合装置，所述锁合装置包括锁合滑运腔以及滑运配合连接在所述锁合滑运腔内的锁合滑运块，所述锁合滑运腔左侧段的上下两侧内壁对应设有第一导引槽，上下两侧所述第一导引槽均滑运配合连接有导引块，上下两侧所述导引块内侧分别与所述锁合滑运块上下两侧外壁固定连接，所述锁合滑运块左侧面内螺状纹配合连接有向左侧延长设置的调控螺状杆，所述第一滑运腔右侧内壁的底部位置内设有向上延长设置的第二导引槽，所述第二导引槽右侧内壁内相通设有驱导槽，所述驱导槽右侧内壁内相通设有上下延长设置的第二滑运腔，所述第二导引槽内滑运配合连接有左侧面与所述捶打头装置右侧面底部固定连接的第一滑运条，所述第二滑运腔内滑运配合连接有第二滑运条，所述第一滑运条和所述第二滑运条与所述驱导槽相邻侧均设有齿状条，所述驱导槽内回转配合连接有前后延长设置的转杆，所述转杆后侧延长末尾与驱导马达配合连接，所述转杆上固定设有驱导齿状轮，所述驱导齿状轮左右两侧分别探进所述第二导引槽和所述第二滑运腔内且分别与所述第一滑运条和所述第二滑运条上的齿状条契合连接，所述第二滑运腔上下两侧内壁内均设有检测器，所述底座设置有四条支腿，支腿底部固定设置有垫板，所述垫板与所述支腿之间固定设置有支板，所述驱导马达上设置消声除震装置。

作为优选地技术方案，所述调控螺状杆左侧延长末尾与调控马达右侧配合连接，所述调控马达外表面设置在所述锁合滑运腔左侧内壁内且固定配合连接；所述驱导马达外表面设置在所述驱导槽后侧内壁内固定配合连接，所述转杆前侧末尾与所述驱导槽内侧内壁回转配合连接。

作为优选地技术方案，所述捶打头装置包括设置在所述捶打头装置内的捶打滑运腔以及固定设置在所述捶打头装置底面且向下延长设置的筒套，所述筒套底部延长末尾探进所述通槽内且滑运配合连接，所述捶打滑运腔内顶壁相通设有向上延长设置的滑运槽，所述滑运槽内顶壁内固设有电控装置，所述捶打滑运腔内滑运配合连接有滑运板，所述滑运板顶部固设有向上延长设置的磁石，所述磁石顶部延长末尾探进所述滑运槽内且滑运配合连接，所述滑运板上侧的所述磁石外表面设有簧圈，所述筒套内滑运配合连接有上下延长设置的主轴，所述主轴顶部延长末尾探进所述捶打滑运腔内且与所述滑运板底面固定连接，所述主轴底部延长段经所述通槽后探进所述底槽内且末尾固设有石锤，所述捶打头装置左侧面内设有上下对应设置的锁合槽，所述锁合槽用以与所述锁合装置固定锁合配合连接。

作为优选地技术方案，上下两侧所述检测器均与所述调控马达电路连接。

作为优选地技术方案，所述消声除震装置包括固定设置在所述驱导马达前后两侧面的除震环和固定设置在所述驱导马达左侧面的消声层。

本发明的有益效果是：

1.通过第一滑运腔右侧内壁的底部位置内设向上延长设置的第二导引槽，第二导引槽右侧内壁内相通设驱导槽，驱导槽右侧内壁内相通设上下延长设置的第二滑运腔，第二导引槽内滑运配合连接左侧面与捶打头装置右侧面底部固定连接的第一滑运条，第二滑运腔内滑运配合连接第二滑运条，第一滑运条和第二滑运条与驱导槽相邻侧均设齿状条，驱导槽内回转配合连接前后延长设置的转杆，转杆后侧延长末尾与驱导马达配合连接，转杆上固定设驱导齿状轮，驱导齿状轮左右两侧分别探进第二导引槽和第二滑运腔内且分别与第一滑运条和第二滑运条上的齿状条契合连接，第二滑运腔上下两侧内壁内均设检测器，从而实现自动控制由驱导马达带动捶打头装置的上下滑运工作，同时，带动第二滑运条与第二滑运腔上下两侧内壁内的检测器实现相抵控制，提高了自动化控制率，减少操作步骤，提高了年糕捶打效率。