[发明专利]一种用于瓶盖自动分离方法

权利要求书

1.一种用于瓶盖自动分离方法，包括：

振动盘自动上料：将待分离瓶盖放置于振动盘中，通过振动盘振动实现瓶盖有序的输送至瓶盖输送通道；

传感器感应瓶盖位置：瓶盖输送通道中的瓶盖由于自重落入瓶盖治具中，瓶盖治具底部的传感器感应瓶盖；

气缸带动顶杆前进顶掉瓶盖上部：气缸带动顶杆向左移动，将瓶盖上部顶掉掉入下方分拣料槽，顶杆凸台卡住瓶盖下部分；

电机带动顶杆旋转：顶杆凸台卡住瓶盖内侧筋板，固定住瓶盖下部分，电机带动顶杆旋转；

刀片旋切：顶杆凸台卡住瓶盖内侧筋板的同时，刀片插入瓶盖，刀片静止，顶杆、瓶盖旋转一圈，瓶盖下部和瓶盖下部外圈商标从内部分开；

气缸带动顶杆后退：刀片将瓶盖下部和瓶盖下部外圈商标分开之后，气缸带动顶杆、瓶盖后退；

退料挡块挡住瓶盖下部：后退时，瓶盖下部被瓶盖下部退料挡块挡住掉入下方分拣料槽；

瓶盖下部外圈商标限位板挡住瓶盖下部外圈商标：气缸和顶杆继续后退，瓶盖下部外圈商标限位板将瓶盖下部外圈商标退料顶杆挡住，瓶盖下部外圈商标被瓶盖下部外圈商标退料顶杆左端挡住掉入下方分拣料槽。

2.如权利要求1所述的瓶盖自动分离方法，其特征在于：所述的分拣料槽有三个，分别为瓶盖上部分拣料槽、瓶盖下部分拣料槽、瓶盖下部外圈商标分拣料槽。

3.如权利要求1所述的瓶盖自动分离方法，其特征在于：所述的瓶盖输送通道≥2个通道。

4.如权利要求1所述的瓶盖自动分离方法，其特征在于：所述的传感器微瓶盖位置传感器、重力传感器、碰撞矩阵传感器、光纤传感器中的至少一种。

5.如权利要求1所述的瓶盖自动分离方法，其特征在于：所述的传感器主要感应瓶盖治具中是否有瓶盖，感应到瓶盖之后气缸带动顶杆向瓶盖移动。

6.如权利要求1所述的瓶盖自动分离方法，其特征在于：所述的刀片安装在以顶杆为圆心在气缸内边缘，为1～3片。

7.如权利要求1所述的瓶盖自动分离方法，其特征在于：所述的顶杆在距离顶杆顶部2cm～4m处设置了凸台，凸台可以卡入瓶盖内侧筋板，固定住瓶盖下部分。

8.如权利要求1所述的瓶盖自动分离方法，其特征在于：所述瓶盖下部退料挡块的长度为6cm～8cm，高度为2cm～4cm，前后对称布置，有效将瓶盖下部挡住。

9.如权利要求1～8任一所述的瓶盖自动分离方法，其特征在于：所述的刀片是关工刀片，安装于气缸的上端，瓶盖中的瓶口部分卡于气缸的外围，所以刀片置于瓶盖下部外圈商标与外圈之间，当电机带动顶杆旋转一圈时，瓶盖、顶杆转动，刀片静止，进而将瓶盖下部和瓶盖下部外圈商标分开。

10.如权利要求1～8任一所述的瓶盖自动分离方法，其特征在于：所述的瓶盖下部外圈商标退料顶杆是以顶杆为圆心3～9根均匀分布细长杆，长度为3cm～7cm，当气缸带动顶杆、瓶盖下部外圈商标退料顶杆后退时，瓶盖下部外圈商标退料顶杆的右端被瓶盖下部外圈商标限位板顶住，所以瓶盖下部外圈商标退料顶杆左端将瓶盖下部外圈商标顶住，气缸带动顶杆继续后退的过程中，瓶盖下部外圈商标掉落下方的瓶盖下部外圈商标分拣料槽。