[发明专利]防勾湖泊采水飞行器

权利要求书

1.一种防勾湖泊采水飞行器，其特征在于，包括：

机架；

连接于所述机架周围的飞行螺旋桨；

采水装置，所述采水装置固定于所述机架上，包括：水泵、水箱、采样管及采样头，所述水泵设于所述采样管上，且所述采样管一端与所述水箱连接，另一端与所述采样头连接，所述采样头伸入湖泊水面之下进行采水；

防勾装置，所述采样管经过所述防勾装置再与所述采样头连接，若所述采样头在湖泊水面之下被勾住时，通过所述防勾装置作用，从所述防勾装置出来的采样管与所述采样头一起从所述防勾装置脱落。

2.如权利要求1所述的防勾湖泊采水飞行器，其特征在于，所述防勾装置包括上T形导管、下T形导管、精密弹簧、压力传感器、活动压紧件、控制器、步进马达，所述压力传感器、控制器及步进马达电性连接，所述上T型导管及下T型导管相互对接，并通过所述活动压紧件及步进马达配合压紧，所述精密弹簧及压力传感器设于所述上T形导管及下T形导管之间，若所述采样头在湖泊水面之下被勾住时，所述精密弹簧被拉伸，而所述压力传感器则能检测到所述精密弹簧所受到的拉力大小，若所述压力传感器所检测到的拉力超过预设值时，所述控制器则控制所述步进马达松开所述活动压紧件，让所述防勾装置出来的采样管与所述采样头一起从所述防勾装置脱落。

3.如权利要求1所述的防勾湖泊采水飞行器，其特征在于，所述采水装置还包括有角度传感单元和中央处理单元，所述采样管经过所述角度传感单元，从所述角度传感单元出来的采样管伸入湖泊水面之下，所述角度传感单元用于检测所述采样管是否垂直地伸入湖泊水面之下，若所述采样管偏离垂直方向，所述角度传感单元则检测所述采样管所偏离的角度信息，并发送给所述中央处理单元。

4.如权利要求3所述的防勾湖泊采水飞行器，其特征在于，所述采样头顶端固定有一挡流板，当湖泊水面之下的水流动时，通过所述挡流板的作用，所述采样头转动至所述挡流板与水流方向垂直的角度。

5.如权利要求4所述的防勾湖泊采水飞行器，其特征在于，还包括两个位置调整螺旋桨，两个所述位置调整螺旋桨分别设于所述采样头的两侧壁，且位于所述挡流板的两侧，两所述螺旋桨还均与所述中央处理单元电性连接，若所述采样管偏离垂直方向一个角度时，所述角度传感单元将所述采样管所偏离的角度信息发送给所述中央处理单元，所述中央处理单元选择控制其中一个所述位置调整螺旋桨工作，将所述采样头的位置进行调整。

6.如权利要求3所述的防勾湖泊采水飞行器，其特征在于，所述采样头上还设有液位传感单元，所述液位传感单元与所述中央处理单元电性连接，并将检测到的所述采样头所处的深度信息发送给所述中央处理单元。

7.如权利要求6所述的防勾湖泊采水飞行器，其特征在于，所述液位传感单元包括两个所述液位传感器，两所述液位传感器分别位于所述采样头的两侧，且均与所述中央处理单元电性连接，两所述液位传感器均将所检测到的所述采样头所处的深度信息发送给所述中央处理单元，所述中央处理单元取两所述液位传感器所检测到的数据的中间值作为所述采样头所处的深度信息。

8.如权利要求7所述的防勾湖泊采水飞行器，其特征在于，所述中央处理单元判断两所述液位传感器所检测到的数据的差异大于预设值，则让所述中央处理单元发出错误报警提示。

9.如权利要求6或7所述的防勾湖泊采水飞行器，其特征在于，还包括深度调节螺旋桨，所述深度调节螺旋桨设于所述采样头底部，通过所述深度调节螺旋桨可将所述采样头的深度进行调整。

10.如权利要求1～8任一项所述的防勾湖泊采水飞行器，其特征在于，所述采样头包括外壳及过滤器，所述外壳的侧壁设有让水进入的孔洞，所述过滤器设于所述外壳内部。

11.如权利要求1～8任一项所述的防勾湖泊采水飞行器，其特征在于，还包括支撑脚，所述支撑脚连接于所述机架下方处。