[发明专利]马达驱动电路

权利要求书

1.一种用于驱动至少一个电动马达的电路，所述至少一个马达具有至少一组相绕组，所述电路被布置为至少一个通道，所述至少一个通道包括马达驱动电路，所述马达驱动电路能操作以用于向马达的相绕组中的一组提供驱动电压，所述电路包括用于所述至少一个通道的相应的反向电池保护电路，所述反向电池保护电路位于从电源到所述马达驱动电路的馈路中或者从所述马达驱动电路到所述电源的返回路径中，所述反向电池保护电路包括当电池断开时常开并且在电池以与驱动电路相反的极性错误连接的情况下保持断开的开关，

其特征在于，所述电路包括控制装置，所述控制装置被布置成控制所述反向电池保护电路的开关，以在所述控制装置确定所述电池以正确的极性连接的情况下闭合所述开关，并且特征还在于控制装置被另外布置成在满足一个或多个附加条件的情况下在马达的操作期间断开所述开关，以及修改所述条件，使得所述开关在所述电路需要所述马达作为发电机运行并且将电力返回到电源中时不被断开。

2.根据权利要求1所述的电路，其中，将使得所述控制装置断开所述开关的一个或多个条件包括由所述马达生成的反电动势超过预定阈值。

3.根据权利要求2所述的电路，其中，所述阈值被设置为基本上标称的电池电源电压或接近电池电源电压的电压。

4.根据权利要求1所述的电路，其中，一个或多个条件包括由所述马达生成的反电动势基本上达到或超过瞬时电池电源电压。

5.根据权利要求1所述的电路，其中，所述一个或多个条件包括所述装置的一部分被确定为有故障。

6.根据权利要求1所述的电路，其中，所述反向电池保护电路的开关串联连接在所述驱动电路和所述电池的正极或接地端子之间，并且在外部跨所述开关并联连接或者在内部跨开关的极并联设置二极管，所述二极管被定向成当电池以正确的极性连接时允许电流的传导，但不允许在相反方向上传导。

7.根据权利要求1所述的电路，其中，所述控制装置包括模拟电气部件的离散布置，所述模拟电气部件被配置成当所述电池被正确地连接时，通过将一部分电池电压施加到所述开关来使所述开关闭合。

8.根据权利要求1所述的电路，其中，所述控制装置包括数字电路，所述数字电路测量跨所述电路的一个或多个部分下降的电压，并且根据测量结果生成施加到所述开关的电压。

9.根据权利要求1所述的电路，其中，存在至少两个通道，并且每个通道设置有位于所述通道和所述电源之间的相应的反向电池保护电路。

10.根据权利要求9所述的电路，包括连接在两个通道的正馈路和两个通道的接地回路之间的滤波电容器，每个通道的反向电池保护开关位于所述电路中，使得当反向电池保护开关被断开时，所述反向电池保护开关在隔离电池时不会将滤波电容器与驱动电路隔离。