[发明专利]一种应用于驾驶模拟器的转向感觉模拟及行程计算装置

权利要求书

1.一种应用于驾驶模拟器的转向感觉模拟及行程计算装置，其特征在于：包括有第一传动轴、第二传动轴、叉杆、感觉模拟器和数据采集及控制模块，其中第一传动轴上装配有第一圆柱齿轮，第二传动轴的一端装配有第二圆柱齿轮，第一圆柱齿轮和第二圆柱齿轮相啮合，第一圆柱齿轮和第二圆柱齿轮啮合的过程中使第一传动轴和第二传动轴进行联动，第二传动轴的另一端设置有偏心轮，偏心轮上设置有滑槽，叉杆的顶端枢接有驱动轮，驱动轮嵌设在第二传动轴一端偏心轮的滑槽内，偏心轮转动过程中带动驱动轮进行转动，感觉模拟器设置在叉杆的下端，叉杆的杆体上设置有应变片，应变片通过导线与数据采集及控制模块相连接。

2.根据权利要求1所述的一种应用于驾驶模拟器的转向感觉模拟及行程计算装置，其特征在于：所述的第一传动轴的一端设有键槽，第一传动轴与第一圆柱齿轮一体或分体设置，第一圆柱齿轮设有八个齿，第二圆柱齿轮设有二十四个齿，第二圆柱齿轮上还设有限位块，第一传动轴的转动角度范围为-540度至+540度。

3.根据权利要求1所述的一种应用于驾驶模拟器的转向感觉模拟及行程计算装置，其特征在于：所述的第二传动轴为阶梯轴，第二传动轴两端的直径小于中间的直径。

4.根据权利要求1所述的一种应用于驾驶模拟器的转向感觉模拟及行程计算装置，其特征在于：所述的感觉模拟器是由壳体、活塞和弹簧组成，其中活塞和弹簧设在壳体内，活塞的上部与叉杆的下端相连接，活塞的下部与弹簧的顶端相连接，弹簧的下端连接在壳体的下部，壳体的下部开设有通孔。

5.根据权利要求1所述的一种应用于驾驶模拟器的转向感觉模拟及行程计算装置，其特征在于：所述的数据采集及控制模块包括有电源、电桥电路、转向盘转角模拟控制器、总控开关和保护电阻，其中电源直接为电桥电路供电，电桥电路输出的电压作用在转向盘转角模拟控制器上，总控开关设在电源与电桥电路的连接线路上，保护电阻设在电桥电路与转向盘转角模拟控制器的连接线路上。

6.根据权利要求1或5所述的一种应用于驾驶模拟器的转向感觉模拟及行程计算装置，其特征在于：所述的应变片设有四片，其中第一应变片设在叉杆杆体的一侧，第二应变片设在叉杆杆体的另一侧，第一应变片连接在电桥电路的a点与b点之间，第二应变片连接在电桥电路的c点和d点之间，在电桥电路的a点与d点之间连接有第三应变片，在电桥电路的b点与c点之间连接有第四应变片，数据采集及控制模块通过导线与第一应变片和第二应变片相连，第一应变片、第二应变片在电桥电路中形成对臂，第三应变片、第四应变片在电桥电路中形成对臂，第一应变片与第四应变片在电桥电路中形成邻臂，第二应变片与第三应变片在电桥电路中形成邻臂，第一应变片与第三应变片在电桥电路中形成邻臂，第二应变片与第四应变片在电桥电路中形成邻臂。