[发明专利]一种弹用舵机模拟测试设备

说明书

技术领域

本发明属于弹用舵机模拟测试技术，涉及一种弹用舵机模拟测试设备。

背景技术

弹用舵机在完成装配后需要对其性能进行测试，以确认其工作过程、运行精度、工作行程等性能是否合格。为了达到测试的准确和直观，需要搭建一个与弹用舵机实际工作状态一致的测试环境。电机转动时的供电通常由导电滑环来实现，相关的技术内容属于现有技术，不是本发明的重点，例如CN206283083U等。

发明内容

本发明的目的是：提供一种弹用舵机模拟测试设备，该设备能够模拟弹用舵机实际工作状态，并能方便地进行弹用舵机各种性能的测试。

本发明的技术方案是：一种弹用舵机模拟测试设备，其特征在于：包括第一电机1、传动轴2、第二电机3、支架4、电机框架5、弹头试验件6、角度测量设备和转速测量设备11；第一电机1通过传动轴2将转矩传递到电机框架5，第二电机3安装固定在电机框架5上，第二电机3作为弹头的舵机，驱动弹头试验件6转动；第一电机1固定在支架4上，电机框架5通过轴承10可转动地支撑在支架4上；导电滑环7用于为第二电机供电；角度测量设备用于测量第二电机和弹头试验件的转动角度，转速测量设备用于测量第二电机和弹头试验件的转速。

进一步的，所述的电机框架4上设置有轴用弹性挡圈8，所述轴用弹性挡圈8用于对轴承进行轴向限位。

进一步的，电机框架5围绕第二电机3设置，并且通过紧固螺钉9与第二电机3固定连接。

进一步的，支架4的左端板上有一个圆孔，在圆孔的周围有沿圆孔轴线均布的2～6个螺钉过孔，第一电机1安装在支架4的左端板上，通过2～6个电机紧固螺钉连接。

进一步的，第一电机1的定位止口与左端板上的圆孔形成间隙配合；支架4的右端板上有一个与左端板上的圆孔同心的圆孔，该圆孔的左端内壁上有一环形凸台，轴承10限位在该圆孔内，环形凸台的左端面与轴承10外圈的右端面贴合。

本发明的优点是：提供一种弹用舵机模拟测试设备，该设备能够模拟弹用舵机实际工作状态，并能方便地进行弹用舵机各种性能的测试，使测试准确、直观。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

其中：1-第一电机、2-传动轴、3-第二电机、4-支架、5-电机框架、6-弹头试验件、7-导电滑环、8-轴用弹性挡圈、9-紧固螺钉、10-轴承、11-角度测量设备和转速测量设备。

具体实施方式

下面对本发明做进一步详细说明。参见图1，一种弹用舵机模拟测试设备，其特征在于：包括第一电机1、传动轴2、第二电机3、支架4、电机框架5、弹头试验件6、角度测量设备和转速测量设备11；第一电机1通过传动轴2将转矩传递到电机框架5，第二电机3安装固定在电机框架5上，第二电机3作为弹头的舵机，驱动弹头试验件6转动；第一电机1固定在支架4上，电机框架5通过轴承10可转动地支撑在支架4上；导电滑环7用于为第二电机供电；角度测量设备用于测量第二电机和弹头试验件的转动角度，转速测量设备用于测量第二电机和弹头试验件的转速；

所述的电机框架4上设置有轴用弹性挡圈8，所述轴用弹性挡圈8用于对轴承进行轴向限位；

电机框架5围绕第二电机3设置，并且通过紧固螺钉9与第二电机3固定连接；

支架4的左端板上有一个圆孔，在圆孔的周围有沿圆孔轴线均布的2～6个螺钉过孔，第一电机1安装在支架4的左端板上，通过2～6个电机紧固螺钉连接；

第一电机1的定位止口与左端板上的圆孔形成间隙配合；支架4的右端板上有一个与左端板上的圆孔同心的圆孔，该圆孔的左端内壁上有一环形凸台，轴承10限位在该圆孔内，环形凸台的左端面与轴承10外圈的右端面贴合。

本发明的工作原理是：舵机安装到弹体上时，舵机随弹体一起做转速变化的旋转运动，舵机的输出轴依据指令带动舵面与地面形成不同夹角。本发明提供的弹用舵机模拟测试设备，第一电机1通过传动轴2将转矩传递到电机框架5，电机框架5带动第二电机3一起转动，传动轴2的输出转速按照弹用舵机实际工作转速旋转，从而模拟出弹用舵机实际工作状态；第二电机3作为弹头的舵机，驱动弹头试验件6转动，带动舵面与地面形成不同夹角，用角度测量设备和转速测量设备11可测出舵面与地面形成夹角角度、转速，以及从一个角度变化到另一个角度的时间等所需数据。